[实用新型]动力电池极耳焊印自动贴胶装置

权利要求书

1.一种动力电池极耳焊印自动贴胶装置，其特征在于：包括贴胶支架，所述贴胶支架的上端设有用于将胶带贴到极耳上表面的贴上胶机构，下端设有用于将胶带贴到电芯极耳下表面的贴下胶机构，所述贴上胶机构和贴下胶机构分别对称设于待贴胶极耳的上下两侧；所述贴上胶机构包括上换胶模块、用于将上换胶模块上的胶带拉出的上拉胶机构、用于将上拉胶机构拉出的胶带切断的上切胶机构和用于将切断的胶带贴到电芯极耳上表面的上贴胶机械手；所述贴下胶部分包括下换胶模块、用于将下换胶模块上的胶带拉出的下拉胶机构、用于将下拉胶机构拉出的胶带切断的下切胶机构和用于将切断的胶带贴到极耳下表面的下贴胶机械手。

2.根据权利要求1所述的动力电池极耳焊印自动贴胶装置，其特征在于：所述上拉胶机构和下拉胶机构均包括有拉胶支架、拉胶滑座和拉胶夹指，所述拉胶滑座活动设于拉胶支架上，并可由固定设于拉胶支架上的拉胶电机驱动左右滑动，所述拉胶夹指设于拉胶滑座上，并可由固定设于拉胶滑座上的夹指气缸驱动开合。

3.根据权利要求1所述的动力电池极耳焊印自动贴胶装置，其特征在于：所述上贴胶机械手和下贴胶机械手均包括有贴胶安装座以及设于贴胶安装座上的Y轴模组、Y轴伺服电机、Z轴模组、Z轴伺服电机、X轴滑台气缸、对贴滑台气缸、对贴压块和吸胶盘；所述Y轴模组固定安装于贴胶安装座上，所述Z轴模组设于Y轴模组上，并可由Y轴伺服电机驱动左右移动；所述X轴滑台气缸设于Z轴伺服电机上，并可由Z轴伺服电机驱动上下移动；所述吸胶盘、对贴压块和对贴滑台气缸安装于X轴滑台气缸上，并可由X轴滑台气缸驱动前后移动；所述对贴压块为两个，分别设于吸胶盘的前后两侧，并可由对贴滑台气缸驱动上下移动。

4.根据权利要求3所述的动力电池极耳焊印自动贴胶装置，其特征在于：所述两个对贴压块一体成型连接。

5.根据权利要求1所述的动力电池极耳焊印自动贴胶装置，其特征在于：所述上切胶机构和下切胶机构均包括有切刀气缸座、上切刀、上切刀座、上切刀气缸、下切刀、下切刀座和下切刀气缸，所述上切刀气缸和下切刀气缸固定安装于切刀气缸座上，所述上切刀座与上切刀气缸连接，并可由上切刀气缸驱动上下移动，所述下切刀座与下切刀气缸连接，并可由下切刀气缸驱动上下移动，所述上切刀和下切刀分别安装于上切刀座和下切刀座上，并且上切刀与下切刀的相对面相互贴合。

6.根据权利要求5所述的动力电池极耳焊印自动贴胶装置，其特征在于：所述上切刀呈门形，包括两侧的支撑板及一体成型于两个支撑板上端的切胶板，拉胶时，下切刀、切胶板和两个支撑板一起围成胶带可通过的通孔。

7.根据权利要求5所述的动力电池极耳焊印自动贴胶装置，其特征在于：所述上切刀座的外侧还设有上切刀弹簧压板，所述上切刀弹簧压板上设有横向伸向上切刀座内侧的导杆，所述上切刀通过导套可活动的安装于导杆上，所述导杆上设有使上切刀始终具有抵向下切刀之趋势的第一顶推弹簧。

8.根据权利要求7所述的动力电池极耳焊印自动贴胶装置，其特征在于：所述下切刀座的外侧还设有下切刀弹簧压板，所述下切刀弹簧压板上设有横向伸向下切刀座内侧的导杆，所述下切刀通过导套可活动的安装于导杆上，所述导杆上设有使下切刀始终具有抵向上切刀之趋势的第二顶推弹簧。

9.根据权利要求5所述的动力电池极耳焊印自动贴胶装置，其特征在于：所述切刀气缸座的两侧分别设有上切刀限位座和下切刀限位座，所述上切刀限位座位于上切刀座的下方，所述下切刀限位座位于下切刀座的下方。

10.根据权利要求9所述的动力电池极耳焊印自动贴胶装置，其特征在于：所述上切刀座上设有用于与上切刀限位座配合对上切刀进行行程调整的上切刀调整螺钉，所述下切刀限位座的下方设有用于与下切刀限位座配合对下切刀进行行程调整的下切刀调整螺钉。