[实用新型]一种内嵌式传感器

权利要求书

1.一种内嵌式传感器，包括剪切应力传感器、正应力传感器、电路板和数据无线发射模块、数据接收模块，其特征在于：所述的剪切应力传感器或正应力传感器包括直径小于等于15mm的圆形基板，基板上表面溅射剪切应力或正应力应变箔，与应变箔相连的排线以及保护所述应变箔和排线的绝缘保护架；所述的剪切应力传感器或正应力传感器埋置于固体发动机壳体内壁的衬层和绝热层中，其绝缘保护架与基板的厚度之和等于衬层和绝热层的厚度之和，基板的外表面与固体发动机的药柱相接触，绝缘保护架的上表面与固体发动机的壳体接触；电路板和数据无线发射模块固定于固体发动机喷管堵盖处，通过埋置于衬层中的排线与剪切应力传感器或正应力传感器进行连接；所述的数据接收模块位于固体发动机之外，通过蓝牙通讯协议与数据无线发射模块进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种内嵌式传感器，其特征在于：所述的剪切应力传感器共3个，分别选择靠近固体发动机头部、中部和尾部三个位置各埋置一个，三个传感器模块沿发动机轴向方向成一条直线；正应力传感器共四个，埋置于发动机中部和尾部对应于剪切应力传感器左、右旋转90度处。