[实用新型]一种圆形管道外壁自动除锈装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及除锈装置领域，具体为一种圆形管道外壁自动除锈装置。

背景技术

当金属受到由空气中的氧气和水蒸气等物质引起的氧化作用时，会在金属表面产生锈蚀现象。锈蚀一旦产生，它会随着时间的推移由工件表面向工件内部蔓延，直至整个工件彻底锈蚀。因此，在金属生产、工程建筑、船舶制造等与金属使用密切相关的行业，高效地去除金属表面锈蚀层一直是大家关注的难题。

激光除锈是最近几年发展起来的一种高效除锈方法，具有适用基材范围广、不损伤基材表面、清洁度高、运行成本低、对环境无污染等一系列优点，在设备维修保养等方面具有良好的应用前景。

中国专利库中公开了一种环形激光带除锈机（CN201410421688.0），包括驱动模块、除锈模块和控制器；除锈模块安装在驱动模块上，驱动模块和除锈模块通过信号线与控制器连接。驱动模块主要由装有前轮的前轮支架和装有后轮的后轮支架组成，并由后轮驱动器驱动后轮运动，从而带动整个除锈机向前运动；除锈模块主要包括激光器、光纤耦合器、光纤、保护罩、鼓风机和环形激光带调节单元组成，激光器输出的激光经光纤耦合器、光纤和环形激光带调节单元后形成环形激光带对圆筒型工件内壁进行除锈处理，保护罩和鼓风机用于保护光路免受粉尘污染和阻挡。本发明可提高除锈效率，降低除锈劳动强度，提高除锈自动化水平，适用于各种内径大小和任意长度的圆筒型金属工件的内壁除锈工作。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圆形管道外壁自动除锈装置，根据圆形管道的特点，设计一种可自动移动的激光除锈设备，设置环形轨道，激光器在驱动装置的带动下沿环形轨道转动，转动过程中对管道外壁进行除锈，除锈设备在除锈的同时自动移动。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案

一种圆形管道外壁自动除锈装置，其包括，载体1、轮子2、电机3、电源4、环形轨道5、驱动装置6、底座7、激光器8、设备盒9、控制芯片10、电源分配模块11、直线导向装置12、报警器13、物体感应器14。

所述载体1下部设置有两组轮子2、电机3，所述载体1上部设置有电源4、环形轨道5、设备盒9、物体感应器14，所述一组轮子2与电机3连接，所述电源4与电源分配模块11电连接，所述环形轨道5外侧与载体1固定连接，所述驱动装置6、底座7与环形轨道5滑动连接，所述驱动装置6、底座7连接，所述底座7上设置有激光器8，所述设备盒9内部设置有控制芯片10、电源分配模块11、直线导向装置12、报警器13，所述控制芯片10分别与电机3、驱动装置6、激光器8、直线导向装置12、报警器13、物体感应器14连接，所述电源分配模块11分别与电机3、驱动装置6、激光器8、控制芯片10、直线导向装置12、报警器13、物体感应器14电连接。

优选地，所述底座7上设置可调节方向装置，调节激光器8的激光照射方向。

优选地，所述直线导向装置12为激光导向仪。

优选地，所述物体感应器14为光电传感器。

本实用新型的有益效果：本圆形管道外壁自动除锈装置设计合理，结构简单，成本可控；激光器沿环形轨道旋转，旋转过程中完成除锈，除锈速度快，效率高，除锈彻底；将除锈装置移动速度与行进速度设置好，边移动边除锈，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型控制原理图。

图1中，1-载体、2-轮子、3-电机、4-电源、5-环形轨道、6-驱动装置、7-底座、8-激光器、9-设备盒、10-控制芯片、11-电源分配模块、12-直线导向装置、13-报警器、14-物体感应器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。