[实用新型]码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，包括底盘(1)和能够向底盘(1)侧传输纸箱的纸箱传输装置(2)，在底盘(1)上设有码垛机器人(3)，其特征在于，所述的底盘(1)周向设有向外延长的垛盘固定架(4)且垛盘(a)从垛盘固定架(4)远离底盘(1)的一端套入至垛盘固定架(4)上，在底盘(1)或垛盘固定架(4)上设有当垛盘套入至垛盘固定架(4)上时能够与垛盘两侧接触的垛盘导向机构(5)，在底盘(1)或垛盘固定架(4)上还设有用于防止所述的垛盘过度向底盘(1)侧移动的限位结构，所述的纸箱传输装置(2)包括纸箱传输架(21)，在纸箱传输架(21)上设有若干离散排列的滚筒(22)且所述的滚筒(22)与能驱动其转动的转动驱动机构(23)连接，在纸箱传输架(21)上设有纸箱导向机构(24)。

2.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述的垛盘导向机构(5)包括设置在垛盘固定架(4)两侧的垛盘导向杆(51)，两根垛盘导向杆(51)靠近底盘(1)一端相互平行，两根垛盘导向杆(51)远离底盘(1)的一端分别具有向外弯曲的垛盘导向部(52)。

3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述的限位结构包括固定在垛盘固定架(4)靠近底盘(1)一端的限位杆(41)，且所述的限位杆(41)水平设置且限位杆(41)的上表面位于垛盘固定架(4)的上表面上方。

4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，所述的纸箱导向机构(24)包括位于纸箱传输架(21)两侧的导向板(241)，在纸箱传输架(21)和导向板(241)之间设有用于调节两块导向板(241)之间间距的间距调节结构。

5.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，所述的间距调节结构包括连接在每块导向板(241)两端的水平调节螺杆(242)且所述的水平调节螺杆(242)与导向板(241)转动连接，每根水平调节螺杆(242)分别与固定在纸箱传输架(21)上的固定座(243)螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，两块导向板(241)靠近底盘(1)的一端相互平行，两块导向板(241)远离底盘(1)的一端分别具有向外弯曲的纸箱导向部(244)。

7.根据权利要求4所述的码垛机，其特征在于，在每块导向板(241)的外表面分别设有若干沿着导向板(241)长度方向设置的加强筋。

8.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于，本码垛机还包括方形外框架(6)，所述的底盘(1)固定在方形外框架(6)内底部，在方形外框架(6)的每个面上分别设有安全玻璃(7)。

9.根据权利要求8所述的码垛机，其特征在于，所述的安全玻璃(7)直接固定在方形外框架(6)上和/或固定在与方形外框架(6)铰接连接的门框(8)上。

10.根据权利要求9所述的码垛机，其特征在于，在任意一块直接固定在方形外框架(6)上的安全玻璃(7)下端与方形外框架(6)之间形成供纸箱传输架(21)安装的通道(b)。