[实用新型]基于超市连续扫码平台的平面扫码装置有效
申请号: | 201720260284.7 | 申请日: | 2017-03-16 |
公开(公告)号: | CN206619150U | 公开(公告)日: | 2017-11-07 |
发明(设计)人: | 卢斌;徐星星;陈晨;葛思凡;余天晨;谭大鹏;苏勇 | 申请(专利权)人: | 浙江工业大学 |
主分类号: | G06K7/10 | 分类号: | G06K7/10;G07G1/00 |
代理公司: | 杭州斯可睿专利事务所有限公司33241 | 代理人: | 王利强,李百玲 |
地址: | 310014 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 超市 连续 平台 平面 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及一种基于超市连续扫码平台的平面扫码装置。
背景技术
在机械化自动化、信息化发展越来越迅速的今天,机器能够代替人类做更多、更精细的机械式工作,且效率更高,更加智能化。现在的扫码机构很是繁杂,但大多扫码角度小,效率不高。超市都是使用人工进行扫码,重复工作多,扫码不连续,效率不高。在劳动力缺失的今天,最好有一台能代替人工扫码的高效的机器,在这样的机器中,一个全方位的组合扫码机构就必不可少了,经过对组合扫码装置中的上方扫码装置的后续优化,实现了更高效的平面扫码功能。
发明内容
为了克服现有超市扫码装置存在工作效率较低、扫码不连续的缺陷,本实用新型提供了一种工作效率较高、可连续扫码的基于超市连续扫码平台的平面扫码装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种基于超市连续扫码平台的平面扫码装置,包括框架以及安装在框架上的扫码器、前后平移机构、左右平移机构和用于感应商品放入的光栅传感器,所述光栅传感器安装在所述框架的前端,所述扫码器安装在前后平移机构上,所述前后平移机构通过第一导向光轴和左右平移机构可左右滑动的安装在框架上。
进一步,所述前后平移机构包括步进电机、丝杠滑块机构和第二导向光轴,所述第一导向光轴左右布置,所述第二导向光轴前后布置,所述第二导向光轴的前后两端安装在第二光轴支座上,所述第二光轴支座通过第一滑块可左右滑动的安装在第一导向光轴上,所述步进电机的电机轴与丝杠滑块机构的丝杠的后端连接,所述丝杠滑块机构的丝杠的前端可转动的安装在带座轴承上,所述带座轴承固定在第一滑块上,所述第二导向光轴上设有光轴滑块,所述丝杠滑块机构的滑块与光轴滑块通过铝片平行连接,所述扫码器固定在丝杠滑块机构的滑块的底部上。
再进一步,所述左右平移机构包括交流电机、连杆机构和直线导轨,所述直线导轨位于第一导向光轴的后方并沿着左右方向布置,所述步进电机通过第二滑块可左右滑动的安装在直线导轨上,所述交流电机固定在框架上,所述交流电机的电机轴通过连杆机构与第二滑块连接;所述第二滑块通过连杆机构与交流电机构成曲柄滑块机构。
更进一步,所述连杆机构通过关节轴承与所述第二滑块铰接。
所述框架为铝型材。
本实用新型的有益效果主要表现在:实现了单个扫码器扫描平面区域,提高了平面扫码的效率,减少了排队等待过程和提取商品、转移商品过程的时间,有效地提高了扫码的流畅性和提升了顾客的体验,同时提高了工作效率,对超市扫码方式转型和用户体验创新有重要作用。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
参照图1和图2,一种基于超市连续扫码平台的平面扫码装置,包括框架以及安装在框架上的扫码器712、前后平移机构、左右平移机构和用于感应商品放入的光栅传感器701,所述光栅传感器701安装在所述框架的前端,所述扫码器712安装在前后平移机构上,所述前后平移机构通过第一导向光轴704和左右平移机构可左右滑动的安装在框架上。
进一步,所述前后平移机构包括步进电机、丝杠滑块机构和第二导向光轴,所述第一导向光轴704左右布置,所述第二导向光轴前后布置,所述第二导向光轴的前后两端安装在第二光轴支座708上,所述第二光轴支座708通过第一滑块705可左右滑动的安装在第一导向光轴704上,所述步进电机的电机轴与丝杠滑块机构的丝杠的后端连接,所述丝杠滑块机构的丝杠的前端可转动的安装在带座轴承上,所述带座轴承固定在第一滑块705上,所述第二导向光轴上设有光轴滑块710,所述丝杠滑块机构的滑块709与光轴滑块710固定连接,所述扫码器712固定在丝杠滑块机构的滑块709的底部上。
再进一步,所述左右平移机构包括交流电机718、连杆机构和直线导轨715,所述直线导轨715位于第一导向光轴704的后方并沿着左右方向布置,所述步进电机通过第二滑块713可左右滑动的安装在直线导轨715上,所述交流电机718固定在框架上,所述交流电机718的电机轴通过连杆机构与第二滑块713连接;所述第二滑块713通过连杆机构与交流电机构成曲柄滑块机构。
更进一步,所述连杆机构通过关节轴承714与所述第二滑块713铰接。
所述框架为铝型材702。
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