[实用新型]滚柱及反扭力检测机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及单向轴承检测技术领域，特指一种滚柱及反扭力检测机。

背景技术：

在机械技术领域，单向轴承被广泛应用，为了保证单向轴承的正常使用，需要对单向轴承进行反扭力检测，且在单向轴承在装配过程中需要检测需要检测滚柱是否缺失，以保证后期的组装效率。

目前对于单向轴承的反扭力检测，大都通过人工完成的，然而存在一定的缺点：即单向轴承在进行反扭力检测时，需要逐渐增加反扭力以及保持一定的反扭力，而且相同反扭力作用于单向轴承时需要进行反复的循环检测，周期长，操作人员的劳动强度大，工作效率低下，检测结果非常不理想，并不能满足使用者要求。另外，检测滚柱是否缺失，也是通过人工完成，其无法实现自动化生产，工作效率低下，品质得不到保证。

有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种滚柱及反扭力检测机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该滚柱及反扭力检测机包括：机座,该机座上安装有相互配合的单向轴承进料装置和单向轴承送料装置；分料装置，其包括安装于机座上的第一支架、第一支架上的分料座、安装于分料座与单向轴承送料装置之间的移料机构以及用于将移料机构上承载的单向轴承分别推送至分料座两侧设置的第一、第二分料槽中的第一、第二推料机构；用于检测单向轴承的上端面是否为正面的CCD检测装置，其安装于分料装置上方；用于对单向轴承进行翻面的换面装置，其安装于分料装置上，并位于CCD 检测装置下方；用于检测单向轴承内部凹槽角度位置的角度检测纠正装置，其包括安装于分料装置两侧的第一、第二角度检测纠正机构；用于检测单向轴承内部芯棒是否缺失的视觉检测装置组，其包括安装于第一、第二角度检测纠正机构旁侧的第一、第二视觉检测机构和用于收集不良品的第一收料盒；用于检测单向轴承反扭力的反扭力检测装置组，其包括安装于第一、第二视觉检测机构旁侧的第一、第二反扭力检测装置；收料装置，其包括安装于第一、第二反扭力检测装置旁侧的第二、第三收料盒；搬运装置，其包括安装于机座上的龙门架、安装于龙门架两侧并分别将经过第一、第二角度检测纠正机构检测纠正后的单向承载传送至第一、第二视觉检测机构中，或将经过第一、第二视觉检测机构检测合格后的单向轴承传送至第一、第二反扭力检测装置，或将经过第一、第二反扭力检测装置检测后的单向轴承传送至第二、第三收料盒中的第一、第二搬运装置。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二反扭力检测装置相同，其中，该第一反扭力检测装置包括安装于机座上的立柱、安装于立柱上的第一升降座和用于驱动该第一升降座进行升降的第二电机丝杆组件以及安装于第一升降座中并用于伸入单向轴承中轴孔的旋转轴和用于驱动该旋转轴旋转的扭力电机、安装于旋转轴下方的平移机构、安装于平移机构上并由平移机构驱动以进行平移的平移座以及安装于平移座上并相互配合的旋转编码器和电子离合器、安装于电子离合器上并用于承载单向轴承的治具。

进一步而言，上述技术方案中，所述立柱上还设置有防止单向轴承随旋转轴上升而被提起的挡板，该挡板设置有供旋转轴穿过的穿孔，并位于旋转轴下方。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一、第二视觉检测机构的结构相同，其中，所述第一视觉检测机构包括安装于机座上的第一立板、安装于第一立板上的旋转电机、安装于旋转电机上并用于承载单向轴承的旋转承载轴以及安装于第一立板旁侧的第二立板、安装于第二立板上并可调节相对角度的调节架和安装于调节架并并朝向旋转承载轴的第一CCD相机。

进一步而言，上述技术方案中，所述第一搬运装置包括安装于龙门架一侧的第一搬运座和安装于龙门架并用于驱动第一搬运座移动的第一电机丝杆组件和安装于第一搬运座上的第一、第二、第三搬运夹子。

进一步而言，上述技术方案中，所述移料机构包括安装于分料座前端的移料座、安装于第一支架上并用于驱动该移料座平移的第一气缸，该移料座两侧设置有第一、第二移料槽；所述第一、第二推料机构的结构相同；其中，第一推料机构包括有安装于所述机座上的第二支架、安装于第二支架上的第一滑轨气缸以及安装于第一滑轨气缸上并由第一滑轨气缸移动以平移的第一推料杆。

进一步而言，上述技术方案中，所述换面装置包括有安装于分料座上的旋转气缸、安装于旋转气缸前端并由旋转气缸驱动以旋转的夹头以及安装于分料座前端并可穿设于移料座的第一、第二移料槽以将第一、第二移料槽中的单向轴承顶起并移动至夹头中的第一顶杆和安装于第二支架上的并用于驱动第一顶杆升降的第二气缸。