[实用新型]一种齿轮分拣装置

权利要求书

1.一种齿轮分拣装置，其特征在于，包括图像处理机构，检测传送机构，次品传送机构和用于均匀输出小齿轮的送料机构；

所述检测传送机构包括第一传送带和图像采集机构，所述图像采集机构通过固定架固定在所述第一传送带上端；

所述次品传送机构包括第二传送带和电磁铁，所述第二传送带设置于所述第一传送带远离所述送料机构的一端的上方，第二传送带内侧具有空腔，所述电磁铁固定于所述空腔，所述电磁铁与所述图像处理机构电连接；

所述图像处理机构与所述图像采集机构电连接；

所述第二传送带上设置有用于防止小齿轮掉落的防掉件。

2.根据权利要求1所述的齿轮分拣装置，其特征在于，所述第一传送带上设置有放置槽，所述放置槽包括斜面和槽底。

3.根据权利要求2所述的齿轮分拣装置，其特征在于，所述防掉件为间隔设置在所述第二传送带表面的斜板，所述斜板倾斜方向与所述第二传送带传送方向相同。

4.根据权利要求2所述的齿轮分拣装置，其特征在于，所述送料机构为导轨式振动旋转料盘。

5.根据权利要求1所述的齿轮分拣装置，其特征在于，还包括合格齿轮收纳桶和次品齿轮收纳桶，所述合格齿轮收纳桶的桶口对准所述第一传送带末端，所述次品齿轮收纳桶的桶口对准所述第二传送带末端。

6.一种齿轮分拣装置，其特征在于，包括图像处理机构，检测传送机构，次品传送机构和用于均匀输出小齿轮的送料机构；

所述检测传送机构包括第一传送带和图像采集机构，所述图像采集机构通过固定架固定在所述第一传送带上端；

所述次品传送机构包括第二传送带和方向调节滑道，所述第二传送带设置于所述第一传送带远离所述送料机构的一端的上方，所述方向调节滑道包括入口端和出口端，所述入口端朝向第一传送带，且与所述第一传送带传送表面具有间隙，所述出口端朝向第二传送带；

所述图像处理机构与所述图像采集机构电连接；

所述第一传送带上设置有用于将小齿轮弹射入方向调节滑道的弹性部。

7.根据权利要求6所述的齿轮分拣装置，其特征在于，所述第一传送带上设置有放置槽，所述放置槽包括斜面和槽底。

8.根据权利要求7所述的齿轮分拣装置，其特征在于，所述弹性部置于所述槽底，所述弹性部包括弹簧和拉线，所述弹簧一端与所述槽底固定相连，所述拉线一端与弹簧靠近槽底的一端相连，另一端与电机相连，所述电机与所述图像处理机构电相连。

9.根据权利要求7所述的齿轮分拣装置，其特征在于，所述送料机构为导轨式振动旋转料盘。

10.根据权利要求6所述的齿轮分拣装置，其特征在于，还包括合格齿轮收纳桶和次品齿轮收纳桶，所述合格齿轮收纳桶的桶口对准所述第一传送带末端，所述次品齿轮收纳桶的桶口对准所述第二传送带末端。