[实用新型]新型装箱机

权利要求书

1.一种新型装箱机，包括内部为空腔的壳体，其特征在于，还包括连接在壳体上的输送机构、折箱机构、抓取机构、封箱机构和合格证投放机构，所述输送机构和折箱机构位于壳体一侧处，上述输送机构用于将无包装产品或小包装产品输送至抓取机构一端，上述折箱机构用于将运输包装原材折叠为内部为空腔的包装箱并将包装箱输送至抓取机构另一端，上述抓取机构用于将无包装产品或小包装产品抓取并放置在折箱机构处，所述合格证投放机构能将产品合格证投入至包装箱内，所述封箱机构能将放置有无包装产品或小包装产品的包装箱贴封胶带，同时封箱机构能将贴封有胶带的包装箱输送至设定收集位置。

2.根据权利要求1所述的新型装箱机，其特征在于，抓取机构包括一机架，还包括导轨一、滑板、导轨二、连杆、驱动件一、驱动件二和传动带，上述机架两侧均轴向固连有驱动轮，上述的驱动件一与其中一个驱动轮相联，上述驱动件二与另一个驱动轮相联，上述导轨一水平设置，所述的滑板连接在导轨一上，上述的导轨二连接在滑板上且导轨二竖直设置，上述连杆连接在导轨二上，上述滑板位于两个驱动轮之间，所述传动带的两端均固连在连杆下端，传动带的两侧包覆在对应的驱动轮上，传动带上端包覆在连杆上端，所述连杆下端还具有用于抓取待包装件的抓取部。

3.根据权利要求2所述的新型装箱机，其特征在于，所述滑板上部轴向固连有两个过渡轮：过渡轮一和过渡轮二，所述连杆上端与左边驱动轮之间的传动带被过渡轮一分隔为直段状的：带段一和带段二，所述连杆上端与右边驱动轮之间的传动带被过渡轮二分隔为直段状的：带段三和带段四，上述带段一和带段三平行的位于连杆上部处两侧，上述带段二和带段四与导轨一平行且带段二和带段四分别位于导轨一上侧的两端处。

4.根据权利要求3所述的新型装箱机，其特征在于，所述滑板下部轴向固连有两个过渡轮：过渡轮三和过渡轮四，所述连杆下端与左边驱动轮之间的传动带被过渡轮三分隔为直段状的：带段五和带段六，所述连杆下端与右边驱动轮之间的传动带被过渡轮四分隔为直段状的：带段七和带段八，上述带段六和带段八平行的位于连杆下部处两侧，上述带段五和带段七与导轨一平行且带段五和带段七分别位于导轨一下侧的两端处。

5.根据权利要求1所述的新型装箱机，其特征在于，所述封箱机构包括支架，还包括转轴、输送带、下胶带组件、上胶带组件和驱动件，所述的转轴轴向固连在支架上，上述输送带和前后平行设置的两根转轴形成一传输单元，所述传输单元的数量为两个且对称的设置在支架两侧处，两个传输单元和支架之间形成供待封箱件通过的封箱通道，上述下胶带组件连接在支架上且下胶带组件位于封箱通道下侧，上述上胶带组件连接在支架上且上胶带组件位于封箱通道上侧，上述驱动件与传输单元相联且能带动传输单元动作。

6.根据权利要求5所述的新型装箱机，其特征在于，所述转轴上固连有传动轮，上述输送带套在两个传动轮上。

7.根据权利要求6所述的新型装箱机，其特征在于，所述转轴上固连有两个传动轮：上传动轮和下传动轮，上传动轮和下传动轮沿转轴轴向上下设置，同一个传输单元上具有两根输送带，其中一根输送带套在两个上传动轮上，另外一根输送带套在两个下传动轮上。

8.根据权利要求1所述的新型装箱机，其特征在于，所述合格证投放机构包括具有合格证排列放置轨道的安装架，在合格证排列放置轨道的出料端设有合格证阻挡结构，在合格证排列放置轨道的进料端设有能够推动排列放置在合格证排列放置轨道上的合格证逐一向外脱离合格证阻挡结构的推动装置且所述的合格证排列放置在合格证阻挡结构和推动装置之间，在合格证排列放置轨道的出料端还设有当合格证向外脱离合格证阻挡结构时能够取得该合格证并迫使该合格证翻转到设定角度从而释放合格证的吸料装置。

9.根据权利要求8所述的新型装箱机，其特征在于，所述的吸料装置包括通过翻转连接结构与安装架连接的悬臂杆，悬臂杆水平设置且悬臂杆的悬空端延长至合格证排列放置轨道的出料端，在悬臂杆的悬空端连接有至少一个吸盘。

10.根据权利要求9所述的新型装箱机，其特征在于，所述的翻转连接结构包括与安装架水平滑动连接的滑动架，在滑动架上连接有两根杆端关节轴承，且所述的悬臂杆悬空端一一插于杆端关节轴承中并与杆端关节轴承转动连接，在滑动架上连接有第一气缸，在第一气缸的伸缩杆上转动连接有摆动块且所述的摆动块套在悬臂杆上并与悬臂杆周向固定连接。