[实用新型]一种自动跳刀装置及反渗透膜生产设备

权利要求书

1.一种自动跳刀装置，其用于对膜带涂布并自动跳刀避让膜带接头，膜带包括上表面和下表面，其特征在于：包括支架、第一激光传感器、张紧机构、控制机构和跳刀机构，所述第一激光传感器、张紧机构、控制机构和跳刀机构均设置于所述支架,所述第一激光传感器、张紧机构、跳刀机构均与控制机构电连接；

所述第一激光传感器设置于膜带上表面一侧，所述第一激光传感器的感应端朝向膜带上表面且所述第一激光传感器的感应光束垂直于膜带上表面设置；

所述张紧机构包括张紧轮和伸缩气缸，所述张紧轮设置于膜带的下表面与膜带下表面接触且与所述第一激光传感器相对设置，所述伸缩气缸一端设置于所述支架，所述伸缩气缸另一端与所张紧轮连接带动所述张紧轮伸缩动作，所述膜带接头在张紧轮上传送时被张紧；

所述跳刀机构位于膜带传送路径上的第一激光传感器的前方位置，所述跳刀机构包括升降气缸和刮刀，所述升降气缸固定于所述支架，所述升降气缸的活塞杆连接于所述刮刀，所述刮刀与膜带接触时对膜带涂布；

所述第一激光传感器感测到膜带接头后产生感测信号并传送给所述控制机构，所述控制机构接收、处理所述感测信号并产生控制信号控制所述升降气缸伸缩，所述升降气缸伸缩带动所述刮刀与膜带接触或者分离。

2.如权利要求1所述的自动跳刀装置，其特征在于：所述控制机构为单片机或PLC控制器。

3.如权利要求1所述的自动跳刀装置，其特征在于：所述跳刀机构还包括设置于所述支架上的刮刀座，所述刮刀座上设置有滑槽，所述刮刀可滑动设置于所述滑槽，所述升降气缸的活塞杆与所述滑槽平行设置，所述升降气缸经由所述活塞杆带动刮刀沿滑槽的延伸方向滑动。

4.如权利要求3所述的自动跳刀装置，其特征在于：所述滑槽中设置有限位块，所述限位块限制所述刮刀的滑动距离。

5.如权利要求1所述的自动跳刀装置，其特征在于：所述自动跳刀装置还包括传动机构，所述传动机构设置于膜带传动路径上且设置于第一激光传感器和所述刮刀之间，所述传动机构包括涂布主辊，所述涂布主辊与所述刮刀轴向平行设置并形成有允许膜带通过的间隙，膜带穿行于所述间隙被涂布。

6.如权利要求5所述的自动跳刀装置，其特征在于：所述伸缩气缸与所述支架枢轴连接，所述张紧机构进一步包括转动气缸，所述转动气缸一端设置于所述支架，所述转动气缸另一端设置于所述伸缩气缸或者张紧轮，所述转动气缸动作时带动张紧轮绕着伸缩气缸与支架的枢接位置转动调节张紧轮上膜带的松紧程度。

7.如权利要求6所述的自动跳刀装置，其特征在于：所述自动跳刀装置还包括与控制机构电连接的第二激光传感器，所述第二激光传感器设置于涂布主辊与张紧轮之间，所述第二激光传感器检测经由张紧轮传送过来的膜带接头。

8.如权利要求7所述的自动跳刀装置，其特征在于：所述自动跳刀装置还包括第三激光传感器，所述第三激光传感器设置于所述支架并与控制机构电连接，所述第三激光传感器位于膜带传送路径上刮刀的前方位置，所述第三激光传感器检测经过所述刮刀后的膜带接头。

9.一种反渗透膜生产设备，其特征在于：所述反渗透膜生产设备包括如权利要求1-8任一项中所述的自动跳刀装置。