[实用新型]一种鼠妇仿生变形机器人

权利要求书

1.一种鼠妇仿生变形机器人，其特征在于：设有由依次排列铰接设置的头部外壳（1）、多片中间驱体外壳（2）和尾部外壳（4）组成的外壳体，头部外壳（1）、多片中间驱体外壳和尾部外壳（4）拼合而成的外壳体为球形，头部外壳（1）通过一号伸缩机构与一号舵机（16）一端连接，一号舵机（16）的另一端与头部外壳（1）相铰接的中间驱体外壳（2）连接，在一号伸缩机构上设有行进轮（20），尾部外壳（4）通过二号伸缩机构与二号舵机（9）一端连接，二号舵机（9）的另一端与尾部外壳（4）相铰接的中间驱体外壳（2）连接，在二号伸缩机构上设有从动轮（6），相临的两片中间驱体外壳（2）的中间舵机伸缩机构，在中间舵机伸缩机构的下方设有行进装置（13），当一号舵机、二号舵机和中间舵机动作时，使头部外壳（1）、多片中间驱体外壳和尾部外壳（4）展开为长条形或收缩为球形。

2.如权利要求1所述的一种鼠妇仿生变形机器人，其特征在于：所述的一号伸缩机构由设置在头部外壳（1）的一号弧形滑轨（19）、一号滑杆（27）和一号大U支架（18）组成，一号大U支架（18）的一端连接一号滑杆（27），其另一端连接一号舵机（16），一号滑杆（27）设置在一号弧形滑轨（19）内。

3.如权利要求1所述的一种鼠妇仿生变形机器人，其特征在于：所述的二号伸缩机构由设置在尾部外壳（4）的二号弧形滑轨（22）、二号滑杆（8）和二号大U支架（21）组成，二号大U支架（21）的一端连接二号滑杆（8），其另一端连接一号舵机（16），二号滑杆（8）设置在二号弧形滑轨（22）内。

4.如权利要求1所述的一种鼠妇仿生变形机器人，其特征在于：所述的中间驱体外壳（2）设有四片。

5.如权利要求1所述的一种鼠妇仿生变形机器人，其特征在于：所述的二号伸缩机构的尾部设有磁体（7）。

6.如权利要求1所述的一种鼠妇仿生变形机器人，其特征在于：所述的行进装置（13）为电机驱动的驱动轮，电机和驱动轮分别设有2个，每个电机连接一个行进轮进行单独控制。