[实用新型]骨科手术透视定位系统

说明书

本实用新型提出一种骨科手术透视定位系统，包括透视设备和定位导向装置；所述透视设备用于扫描对象，并显示扫描图像；所述定位导向装置包括显影导向通道部、非显影连接部和手术机械臂；所述显影导向通道部连接在非显影连接部上，所述非显影连接部连接到所述手术机械臂上；所述手术机械臂用于动作，以带动所述显影导向通道部移动；所述显影导向通道部在透视设备扫描下显影而定位骨骼待钻孔的目标位置。本实用新型的骨科手术透视定位系统，定位准确，成本较低。

技术领域

本实用新型涉及骨科手术医疗设备技术领域，尤其涉及的是一种骨科手术透视定位系统。

背景技术

在骨科穿刺或植入手术时，通常需要电钻工具定位到骨骼相应位置后，进行钻孔，形成孔道。目前，通常对电钻实现定位的方式，都是在透视系统的透视功能下，直接调整电钻的位置来确定电钻是否到达了人体骨骼需要打孔部位的目标位置，然而，电钻的大部分结构材质都是金属体，在定位过程中，透视系统的对应电钻显影部位会很大，然而孔道很小，因而电钻显影部位常常会遮住需要打孔的部位，导致定位不够准确。虽然尝试希望将电钻的非钻头部位用非显影材质来制作，但是，由于电钻上具有马达电机等器件，因而很难做到，即使能够做到也需要花费较大成本，因而目前的钻孔精度仍然较低。此外，采用手执电钻打孔容易产生振动滑动等问题，稳定性不高，钻孔精度不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种骨科手术透视定位系统，定位准确，成本较低。

为解决上述问题，本实用新型提出一种骨科手术透视定位系统，包括透视设备和定位导向装置；

所述透视设备用于扫描对象，并显示扫描图像；

所述定位导向装置包括显影导向通道部、非显影连接部和手术机械臂；所述显影导向通道部连接在非显影连接部上，所述非显影连接部连接到所述手术机械臂上；所述手术机械臂用于动作，以带动所述显影导向通道部移动；所述显影导向通道部能够在透视设备扫描下显影，用以在所述手术机械臂的带动下移动而定位骨骼待钻孔的目标位置。

根据本实用新型的一个实施例，还包括钻孔件，能够穿过所述显影导向通道部，用以在所述显影导向通道部的导向作用下进行钻孔。

根据本实用新型的一个实施例，还包括控制器和第一驱动机构，所述控制器用以生成第一控制指令，以控制所述第一驱动机构驱动所述手术机械臂动作。

根据本实用新型的一个实施例，还包括第二驱动机构，所述控制器还用以生成第二控制指令，以控制所述第二驱动机构驱动所述非显影连接部相对所述手术机械臂移动而进行微调。

根据本实用新型的一个实施例，所述非显影连接部与所述手术机械臂之间通过移动机构连接，所述移动机构由所述控制器控制工作，以使所述非显影连接部与手术机械臂之间能够发生相对移动。

根据本实用新型的一个实施例，还包括姿态调整开关和姿态存储模块；所述姿态调整开关用以控制所述手术机械臂姿态处于手动可调状态或不可调状态；所述姿态存储模块用以存储在所述手术机械臂姿态可调状态下的最终姿态数据，以供所述控制器读取所述最终姿态数据，并以所述最终姿态数据作为所述手术机械臂动作的初始姿态和复位姿态。

根据本实用新型的一个实施例，所述非显影连接部和手术机械臂的连接使得所述显影导向通道部的周围一定区域内在透视设备扫描下不显影。

根据本实用新型的一个实施例，所述显影导向通道部整体通过金属材质制成或者部分通过金属材质制成。

根据本实用新型的一个实施例，所述显影导向通道部呈筒状结构。

根据本实用新型的一个实施例，所述非显影连接部上设有可拆卸安装部，所述显影导向通道部可拆卸安装到所述可拆卸安装部上。

根据本实用新型的一个实施例，所述透视设备为X光机透视设备。