[实用新型]一种新型水陆两用球形侦察机器人有效
| 申请号： | 201720258558.9 | 申请日： | 2017-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN206749414U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王文全;周静;王荣程;赵吉红 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 水陆 两用 球形 侦察 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型水陆两用球形侦查机器人，其特征在于：包括树脂材料的球形外壳(1)、偏心主轴(2)、旋转摄像头(3)、平衡轮(4)、摆锤(5)、摆锤杆(6)和电机与舵机安装箱(7)，所述树脂材料的球形外壳(1)对称两侧开设两个通孔，所述偏心主轴(2)水平放置，与树脂材料的球形外壳(1)的两孔螺纹连接，所述旋转摄像头(3)放置于偏心主轴(2)外伸在树脂材料的球形外壳(1)的端部，两侧对称放置，所述平衡轮(4)位于偏心主轴(2)和树脂材料的球形外壳(1)交界处，两侧对称分布，所述电机与舵机安装箱(7)安装在偏心主轴(2)中间，垂直于偏心主轴(2)，所述摆锤杆(6)通过销轴与电机与舵机安装箱(7)活动连接，自然状态垂直于偏心主轴(2)，所述摆锤(5)垂直于摆锤杆(6)与摆锤杆(6)固结在一起。
2.根据权利要求1所述的一种新型水陆两用球形侦查机器人，其特征在于：所述偏心主轴(2)上部开有安置手柄的孔槽。
3.根据权利要求1所述的一种新型水陆两用球形侦查机器人，其特征在于：所述平衡轮(4)固定连接偏心主轴(2)和手柄，与树脂材料的球形外壳(1)密封连接。
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