[实用新型]一种智能打饭机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及餐饮自动化设备的技术领域，具体涉及一种智能打饭机器人。

背景技术

当我们在食堂打饭时，在选择所要的饭菜时，经常会出现选择错误或是阿姨听错的情况，再作修改时则很浪费时间，而且还会影响到后面排队的进行打饭，这样的情况很麻烦，但是却也无法避免。

近年来，随着大型工业的崛起及高校招生人数不断扩招，传统的人工打饭，已经不能满足目前生产的要求。人工打饭不仅效率低、速度慢，而且不够精准，主观性较强等缺点。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种智能打饭机器人。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种智能打饭机器人，其特征在于：其包括一箱体，所述箱体内依次设有上饭机、打饭机与下框机，所述上饭机设有第一移位机构以及传送机构，所述第一移位机构连接有活动承接板，所述活动承接板上放置有储饭柜；所述打饭机设有拨动机构、下饭拨动机构与分下饭机构，所述分下饭机构下设有取饭口，所述拨动机构设置在下饭拨动机构侧方，所述分下饭机构设置在下饭拨动机构正下方；所述下框机内设有第二移位机构，所述第二移位机构连接有活动承接板。

作为进一步改进，所述拨动机构设有拨动电机，所述拨动电机竖直向下设置，所述拨动电机的转动轴端部连接一对齿拨动杆。

作为进一步改进，所述打饭机设有储饭柜导轨以及导轨平齐感应器。

作为进一步改进，所述下饭拨动机构设有拨饭电机，所述拨饭电机竖直向下设置，所述拨饭电机输出轴通过齿轮啮合连接拨饭杆。

作为进一步改进，所述下饭拨动机构还设有下饭拨动电机，所述下饭拨动电机横向设置，所述下饭拨动电机转动轴连接一下饭器拨片；

所述下饭拨动机构的下饭器拨片设置在拨饭电机正下方，所述储饭柜导轨设置在下饭拨动电机与拨饭电机之间。

作为进一步改进，所述分下饭机构设有分下饭电机、分饭板与下饭板，所述分饭板设置在下饭板上方，所述分下饭电机转动轴分别连接分饭板与下饭板。

作为进一步改进，所述分饭板与下饭板之间设有称重器。

作为进一步改进，所述分饭板正上方设有储饭管，所述储饭管内设有储饭管感应器。

作为进一步改进，所述箱体内设有紫外光杀菌灯。

作为进一步改进，所述上饭机设有机柜，所述机柜柜身外层为不锈钢板，所述柜身内设有保温隔热层。

作为进一步改进，所述的打饭机前上部设有液晶触摸显示屏。

本实用型新的有益效果：本实用新型通过上饭机、打饭机、下框机的三者配合，实现自动上料、打饭、下框，取代人工打饭，减少劳动强度及人工成本，避免人工打饭时产生的食品感染。打饭机器人通过模具对米饭的称重，保证了每一份米饭的同样规格，避免了人工打饭的随意性产生不必要的浪费。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的智能打饭机器人正视结构示意图；

图2为图1中A-A剖面示意图；

图3为图1中B-B剖面示意图；

图4为图1中C-C剖面示意图。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。

参见附图1～图4，本实施例提供的智能打饭机器人，其包括一箱体，所述箱体内依次设有上饭机1、打饭机2与下框机3，所述上饭机1设置打饭机2左侧，所述下框机3设置在打饭机2右侧。

所述上饭机1设有第一移位机构5以及传送机构，所述第一移位机构5连接有活动承接板13，所述活动承接板13上放置有储饭柜14，第一移位机构5可带动活动承接板13上下移动，放置在活动承接板13上的储饭柜14跟随活动承接板13上下移动。

所述打饭机2设有拨动机构、下饭拨动机构、分下饭机构、储饭柜导轨以及导轨平齐感应器，所述分下饭机构下设有取饭口6，取饭口6内部设置有距离感应器8，所述拨动机构设置在下饭拨动机构侧方，所述分下饭机构设置在下饭拨动机构正下方；所述拨动机构设有拨动电机18，所述拨动电机18竖直向下设置，所述拨动电机18的转动轴端部连接对齿拨动杆21。