[实用新型]一种机器人底座

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，特别涉及一种机器人底座。

背景技术

随着技术的进步，机器人的应用越来越多，特别是在工厂中，有很多简单机械性的工作都被机器人所替代，机器人根据预先编排的程序或者直接的人工指令控制，协助生产工作，机器人底座一般由底板、立柱和顶板组成，在使用过程中，机器人容易受到冲击力，冲击力直接作用于机器人上，长期的冲击容易造成机器人损坏，造成了机器人维修费用高，经济损失大；因此，提供一种结构合理、使用方便、使用寿命长、不易损坏的机器人底座是非常有必要的。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种结构合理、使用方便、使用寿命长、不易损坏的机器人底座。

本实用新型的目的是这样实现的：一种机器人底座，它包括底板，所述的底板的下侧设置有行走轮，所述的底板的上侧设置有立柱，所述的立柱的中上部设置有螺母，所述的螺母的上侧设置有垫圈，所述的立柱的上部设置有顶板，所述的底板上侧还设置有腔体，所述的腔体内侧设置有弹簧A，所述的弹簧A的上侧设置有顶柱，所述的底板的中部设置有弹簧B。

所述的立柱为圆柱体立柱。

所述的垫圈为弹性垫圈。

所述的垫圈的上表面与顶板下表面的距离为2-3mm。

所述的腔体为圆柱形空心腔体。

本实用新型的有益效果：本实用新型在安装时，先安装好立柱、弹簧B、腔体和顶柱，顶柱通过螺栓固定在顶板下侧，通过调节螺母，使得垫圈与顶板下表面的距离为2-3mm，本实用新型在使用中，如果底座受到冲击力，首先弹簧A和弹簧B会缓冲冲击力，顶板会稍微向下移动，可以保证整个底座的稳定性，当冲击力消失后，弹簧A和弹簧B恢复原状，当冲击力较大时，垫圈会与顶板的下表面接触，由于垫圈的弹性作用也会缓冲机器人所受到的冲击力，保证了机器人的安全使用；本实用新型具有结构合理、使用方便、使用寿命长、不易损坏的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种机器人底座的结构示意图。

图中：1、行走轮2、底板3、立柱4、螺母5、垫圈6、顶板7、腔体8、弹簧A9、顶柱10、弹簧B。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1所示，一种机器人底座，它包括底板2，所述的底板2的下侧设置有行走轮1，所述的底板2的上侧设置有立柱3，所述的立柱3的中上部设置有螺母4，所述的螺母4的上侧设置有垫圈5，所述的立柱3的上部设置有顶板6，所述的底板2上侧还设置有腔体7，所述的腔体7内侧设置有弹簧A8，所述的弹簧A8的上侧设置有顶柱9，所述的底板2的中部设置有弹簧B10。

本实用新型在安装时，先安装好立柱3、弹簧B10、腔体7和顶柱9，顶柱9通过螺栓固定在顶板6下侧，通过调节螺母4，使得垫圈5与顶板6下表面的距离为2-3mm，本实用新型在使用中，如果底座受到冲击力，首先弹簧A8和弹簧B10会缓冲冲击力，顶板6会稍微向下移动，可以保证整个底座的稳定性，当冲击力消失后，弹簧A8和弹簧B10恢复原状，当冲击力较大时，垫圈5会与顶板6的下表面接触，由于垫圈5的弹性作用也会缓冲机器人所受到的冲击力，保证了机器人的安全使用；本实用新型具有结构合理、使用方便、使用寿命长、不易损坏的优点。

实施例2

如图1所示，一种机器人底座，它包括底板2，所述的底板2的下侧设置有行走轮1，所述的底板2的上侧设置有立柱3，所述的立柱3的中上部设置有螺母4，所述的螺母4的上侧设置有垫圈5，所述的立柱3的上部设置有顶板6，所述的底板2上侧还设置有腔体7，所述的腔体7内侧设置有弹簧A8，所述的弹簧A8的上侧设置有顶柱9，所述的底板2的中部设置有弹簧B10，所述的立柱3为圆柱体立柱，所述的垫圈5为弹性垫圈，所述的垫圈5的上表面与顶板6下表面的距离为2-3mm，所述的腔体7为圆柱形空心腔体。

本实用新型在安装时，先安装好立柱3、弹簧B10、腔体7和顶柱9，顶柱9通过螺栓固定在顶板6下侧，通过调节螺母4，使得垫圈5与顶板6下表面的距离为2-3mm，本实用新型在使用中，如果底座受到冲击力，首先弹簧A8和弹簧B10会缓冲冲击力，顶板6会稍微向下移动，可以保证整个底座的稳定性，当冲击力消失后，弹簧A8和弹簧B10恢复原状，当冲击力较大时，垫圈5会与顶板6的下表面接触，由于垫圈5的弹性作用也会缓冲机器人所受到的冲击力，保证了机器人的安全使用；本实用新型具有结构合理、使用方便、使用寿命长、不易损坏的优点。