[实用新型]一种送料定位机构有效
申请号: | 201720256313.2 | 申请日: | 2017-03-15 |
公开(公告)号: | CN206735321U | 公开(公告)日: | 2017-12-12 |
发明(设计)人: | 盛威;李海欧 | 申请(专利权)人: | 东莞市正邦自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/80 | 分类号: | B65G47/80 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350 | 代理人: | 陈正兴 |
地址: | 523000 广东省东莞市大岭山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 料定 机构 | ||
技术领域
本实用新型涉及灯具盖件的构造,特别涉及一种送料定位机构。
背景技术
自动化机械设备,特别是五金小部件的自动化视觉检测设备,往往需要用到转盘对料件进行输送,而在输送的过程中,由于没有设置定位结构或者相应的引导机构,又或者设置的定位机构或引导机构不合理,便会导致转盘上的料件出现偏离设定轨迹的现象,影响后续工艺动作的进行。因此,有必有设计一款构造科学合理,对转盘上的料件进行定位引导的送料定位机构。
实用新型内容
针对上述不足,本实用新型的目的在于,提供一种送料定位机构,在环形转盘对料件进行输送的过程中,对环形转盘上的料件进行定位引导,使之限定在环形转盘的设定轨迹上。
本实用新型采用的技术方案为:一种送料定位机构,其特征在于,包括环形转盘、外定位轮组件、内定位轮组件及摩擦轮组件,所述外定位轮组件包括外定位轮、外定位轮同轴副轮及外定位轮中转轮,所述内定位轮组件包括内定位轮及内定位轮同轴副轮,所述摩擦轮组件包括摩擦轮及摩擦轮同轴副轮,所述摩擦轮与环形转盘内壁摩擦接触,所述摩擦轮同轴副轮分别通过传动皮带与外定位轮中转轮、内定位轮同轴副轮相连接,所述外定位轮中转轮与外定位轮同轴副轮相连接,摩擦轮跟随着环形转盘转动,摩擦轮同轴轮随着摩擦轮转动,摩擦轮同轴轮分别带动外定位轮中转轮、内定位轮同轴副轮转动,外定位轮中转轮带动外定位轮同轴副轮转动,进而带动外定位轮沿着环形转盘的转动方向由外而内转动,内定位轮同轴副轮带动内定位轮沿着环形转盘的转动方向由内而外转动,外定位轮与内定位轮相配合,将环形转盘上的料件定位限制在设定的圆周轨迹。
进一步,所述外定位轮组件还包括外定位固定座及外定位安装板,所述外定位轮、外定位轮同轴副轮及外定位轮中转轮设置在外定位安装板,所述外定位安装板通过升降调节构造设置在外定位固定座。
进一步,所述内定位轮组件还包括内定位固定座及内定位安装板,所述内定位轮及内定位轮同轴副轮设置在内定位安装板,所述内定位安装板通过升降调节构造设置在内定位固定座。
进一步,所述摩擦轮组件还包括摩擦固定座及摩擦安装板,所述摩擦轮及摩擦轮同轴副轮设置在摩擦安装板,所述摩擦安装板通过升降调节构造设置在摩擦固定座。
进一步,所述升降调节构造为腰圆孔与螺钉配合构造。
本实用新型具有以下优点:通过环形转盘、外定位轮组件、内定位轮组件及摩擦轮组件的相互配合,环形转盘带动摩擦轮组件、摩擦轮组件进而分别带动外定位组件和内定位组件,最终使得外定位轮沿着环形转盘的转动方向由外而内转动、内定位轮沿着环形转盘的转动方向由内而外转动,外定位轮与内定位轮相配合,将环形转盘上的料件定位限制在设定的圆周轨迹。
下面结合附图说明与具体实施方式,对本实用新型作进一步说明。
附图说明
图1为本实施例的整体结构示意图;
图2为外定位轮组件、内定位轮组件及摩擦轮组件的配合示意图;
图中:环形转盘1;外定位轮2;外定位轮同轴副轮3;外定位轮中转轮4;内定位轮5;内定位轮同轴副轮6;摩擦轮7;摩擦轮同轴副轮8;传动皮带9;外定位固定座10;外定位安装板11;内定位固定座12;内定位安装板13;摩擦固定座14;摩擦安装板15;腰圆孔与螺钉配合构造16。
具体实施方式
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