[实用新型]一种板材搬运机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种板材搬运机械手。

背景技术

在机加工车间，对于较大板材的切割等加工，需要将其置于工作台上，加工完成后需要将其搬下摞起来进行下一道工序或者以备使用。目前技术下，板材的移动均是由工人手工搬运的，不仅效率很低，而且极其浪费体力，在高强度体力劳动下，工人极易砸伤自己手部或者脚部等各部位，给自己的人身安全及公司带来了很大麻烦。如今，虽有一些车间采用机器人进行搬运，但由于结构较复杂，控制系统繁琐，机器人成本很高，给每台加工设备配备一个机器人并不现实。

发明内容

本实用新型为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、效率高、省时省力、安全可靠、自动化程度高的板材搬运机械手。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种板材搬运机械手，包括底座，其特征是：所述底座上安装有下连接组，下连接组内连接有能够绕下连接组转动的上连接组，上连接组与下连接组之间连接有腰部齿轮组，上连接组顶部铰接有动臂，动臂前端连接有前动臂，前动臂末端安装有动臂齿轮组，前动臂前端安装有若干吸盘。

所述腰部齿轮组由伺服电机带动，伺服电机安装于下连接组侧面。

所述动臂后端与上连接组之间连接有第一推杆电机，动臂齿轮组连接有第二推杆电机。

所述动臂由上动臂和下动臂构成，上动臂末端安装有配重块。

所述动臂与前动臂之间通过动臂连接组相连接。

所述吸盘安装于端拾器支架上，端拾器支架通过连接组与前动臂相连接。

所述伺服电机、第一推杆电机和第二推杆电机分别与配电盒相连接，配电盒安装于上连接组侧面。

本实用新型的有益效果是：代替人工用于较大板材的搬运，效率高、省时省力、安全可靠、自动化程度高、结构简单、操作方便、成本低，不仅为企业节约了人工成本，而且减少了生产事故。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的立体结构示意图；

附图2为附图1的主视结构示意图；

图中，1底座，2下连接组，3上连接组，4腰部齿轮组，5动臂，6前动臂，7动臂齿轮组，8吸盘，9伺服电机，10第一推杆电机，11第二推杆电机，12上动臂，13下动臂，14配重块，15动臂连接组，16端拾器支架，17连接组，18配电盒。

具体实施方式

附图为本实用新型的一种具体实施例。该实施例包括底座1，底座1上安装有下连接组2，下连接组2内连接有能够绕下连接组2转动的上连接组3，上连接组3与下连接组2之间连接有腰部齿轮组4，上连接组3顶部铰接有动臂5，动臂5前端连接有前动臂6，前动臂6末端安装有动臂齿轮组7，前动臂6前端安装有若干吸盘8。腰部齿轮组4由伺服电机9带动，伺服电机9安装于下连接组2侧面。动臂5后端与上连接组3之间连接有第一推杆电机10，动臂齿轮组7连接有第二推杆电机11。动臂5由上动臂12和下动臂13构成，上动臂12末端安装有配重块14。动臂5与前动臂6之间通过动臂连接组15相连接。吸盘8安装于端拾器支架16上，端拾器支架16通过连接组17与前动臂6相连接。伺服电机9、第一推杆电机10和第二推杆电机11分别与配电盒18相连接，配电盒18安装于上连接组3侧面。

采用本实用新型的一种板材搬运机械手，通过配电盒18设定好程序，伺服电机9带动腰部齿轮组4中的小齿轮转动，小齿轮与大齿轮啮合带动大齿轮转动，大齿轮带动上连接组3在水平方向左右摆动。然后，第一推杆电机10带动动臂5后部上下移动，从而使动臂5前部上下移动，进而带动前动臂6上下移动，完成吸盘8在上下方向的粗调。最后，第二推杆电机11带动动臂齿轮组7转动，带动前动臂6继续上下移动，完成吸盘8在上下方向的细调，从而使吸盘8接触，根据设定好的程序，各动作如上原理所述继续进行而将板材搬起运至所需位置。上动臂12末端安装有配重块14，使动臂5尽量处于平衡状态，防止因板材过沉而损坏设备。