[实用新型]产品基板的取出及收纳装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电路板制造领域，特别是涉及一种产品基板的取出及收纳装置。

背景技术

目前，在产品基板加工过程中取出或收纳产品基板均采用人工手动完成，非常耗费人力，为了有效减少人员人工和提高生产效率，亟需一种能够自动将产品基板取出及收纳的装置。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种产品基板的取出及收纳装置，能够实现将产品基板自动从料架中取出或将产品基板自动收纳入料架中，人工化程度大大降低，节约了生产成本，提高了生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种产品基板的取出及收纳装置，包括盛放产品基板用的料架、控制该料架上下移动的第一传动装置、供给产品基板时用的供给定位台、定位产品基板用的定位销、安装定位销的安装板、控制定位销上下移动的第三传动装置、用于第三传动装置的导向柱、控制导向柱前后移动的第二传动装置、用于取出产品基板的卡盘、将产品基板收纳入料架用的收纳销和控制收纳销前后移动和卡盘整体上下移动的第四传动装置；料架与供给定位台并排设置，料架底部竖直设置所述第一传动装置，供给定位台包括一对竖直对称设置的支架和水平设置在支架上的一对滑轨，供给定位台下方水平设置所述第二传动装置，第二传动装置上设置有滑道，所述导向柱底部设置在滑道上，第三传动装置与导向柱左侧活动连接并可沿导向柱上下移动，导向柱右侧活动连接有第四传动装置，该第四传动装置也可沿导向柱上下移动，第四传动装置上部靠近料架一侧设置卡盘，卡盘两侧对称设置收纳销，导向柱顶端固定连接有安装板，安装板顶部两端对称设置有定位销，安装板顶端中央开有U形的镂空槽。

所述的滑轨一侧设置有传感器，用于感应产品基板是否放置于指定位置。

所述的卡盘依靠气缸的上升和下降控制其开合。

所述的收纳销用于将产品基板从供给定位台上收纳进料架中。

所述导向柱带动其上所有部件从供给定位台对称设置的支架之间空隙通过。

所述镂空槽的大小为允许卡盘顺利通过的大小。

所述的传动装置均为电动传动装置。

所述的料架内可放置至多17张电路产品基板。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：能够实现将产品基板自动从料架中取出或将产品基板自动收纳入料架中，生产过程中基本上不需要人工操作，只有在设备启动、切换产品基板供应或者其他突发情况时需要人工操作，人工化程度大大降低，节约了生产成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型产品基板的取出及收纳装置的结构示意图；

图2为本实用新型产品基板的取出及收纳装置的局部结构示意图；

图3为本实用新型产品基板的取出及收纳装置的工作原理示意图；

其中，1、料架；2、第一传动装置；3、供给定位台；3A、滑轨；3B、支架；4、第二传动装置；4A、滑道；5、第三传动装置；6、定位销；7、第四传动装置；8、卡盘；9、收纳销；10、导向柱；11、安装板；100、产品基板。

具体实施方式

下面结合附图与具体的实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

参见图1至图2所示的本实用新型产品基板的取出及收纳装置的一个具体实施例，可以看出，本实用新型包括盛放产品基板用的料架1、控制该料架1上下移动的第一传动装置2、供给产品基板时用的供给定位台3、定位产品基板用的定位销6、安装定位销6的安装板11、控制定位销6上下移动的第三传动装置5、用于安装第三传动装置5的导向柱10、控制导向柱10前后移动的第二传动装置4、用于取出产品基板的卡盘8、将产品基板收纳入料架1用的收纳销9和控制收纳销9前后移动和卡盘8整体上下移动的第四传动装置7。