[实用新型]车辆及车辆复合制动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆制动系统，具体而言涉及一种使用具有反馈旋转电机以及增压旋转电机并使用耦合器实现机械解耦的复合制动系统。

背景技术

车辆制动系统是保障车辆正常、安全行驶的关键。制动系统主要包括供能装置、控制装置、传动装置和制动器四基板，制动主缸是传动装置中的关键，其一般安装在汽车的前部，靠近驾驶室或者发动机舱的位置，实现力与液压的转换，作为能量转换装置，在驾驶员或者自动驾驶系统/辅助驾驶系统的控制下，与轮缸一起，实现车辆的制动。在一般的车辆上，通常是由制动踏板(或助力器的顶杆)控制活塞，将制动踏板和助力器产生的力转换为相应的液压，以一定的压力压入制动轮缸，从而产生制动动作的制动力。

电子液压制动系统是在传统的液压制动系统的基础上改善和发展而来的，包括了一个电子制动踏板总成，与传统的液压制动踏板相比，它通过踏板传感器例如位移传感器或者角度传感器，能够精确地感知驾驶人控制踏板的需求(例如轻重缓急)，或者基于上位ECU例如自动驾驶系统/辅助驾驶系统的制动需求，将对应的电信号传递给制动系统ECU，ECU根据不同的制动需求自动调节车轮的制动压力，可避免了液压机械制动系统作用反力引起的振动而导致驾驶者不自觉地减小制动力的危险。同时，采用电子液压系统也更加有利于实现驾驶的安全风险规避，具有更少的响应时间。

发明内容

本实用新型旨在提出一种车辆复合制动系统，包括：

制动踏板；

连杆，与所述制动踏板连接，该连杆被设置成在所述制动踏板运动时具有相应的行程；

运动传感器，用于感知所述制动踏板被踩踏时的运动状态；

制动主缸，具有至少一个可在制动主缸的缸体内活动的活塞；

第一旋转电机，被设置作为制动踏板制动感觉反馈机构，响应于所述制动踏板的运动而被驱动旋转以产生阻碍所述制动踏板进一步运动的阻抗力，所述连杆传递该阻抗力至制动踏板；

第二旋转电机，被设置作为制动增压机构，被驱动旋转以产生用于推动制动主缸的活塞运动的推力，所述制动主缸的活塞响应于该制动增压机构产生的推力而压缩液体产生液压；

其中：所述第一旋转电机具有第一转轴；第二旋转电机具有第二转轴；所述车辆复合制动系统还包括一设置在第一旋转电机与第二旋转电机之间的耦合器，该耦合器包括：用于连接至第一旋转电机的转轴并可受其驱动旋转的第一旋转体；用于连接至所述第二旋转电机的转轴并可受其驱动旋转的第二旋转体；其中，所述第一旋转体与第二旋转体在所述第一旋转电机和/或第二旋转电机的带动下可独立旋转，并且在二者旋转方向上具有空隙；所述空隙可籍由所述第一旋转电机和/或第二旋转电机的运转状态调整而减小或消除；并且，在所述空隙保持时，所述制动踏板与制动主缸之间保持机械解耦状态，在所述空隙消除时，制动踏板与制动主缸之间机械解耦状态解除。

由以上技术方案可知，本实用新型提出的车辆复合制动系统，尤其是使用旋转电机作为制动力反馈电机以及使用旋转电机作为增压电机的电子液压制动系统，采用新的耦合器实现制动踏板与制动主缸的活塞/增压器之间的机械解耦，其两个转动部件随着增压电机和反馈电机而同步转动，并且通过在耦合器的转动方向上保留一定空隙使得耦合块之间的位置可随着车辆不同的工况而改变，尤其是在正常制动状态、制动力不足状态以及其他异常状态下，能够通过该耦合器来实现对异常状态的控制和制动风险的解除，使得制动安全得到保障。同时，使用该耦合器还可以使得整个系统不再采用液压增压器件或者真空增压器件，而直接采用简单且技术成熟的旋转电机作为增压装置和制动感觉反馈模拟器，容易实现机械解耦，并且在控制上更加容易实现多功能性以及稳定性保障。

应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本公开的发明主题的一基板。另外，所要求保护的主题的所有组合都被视为本公开的发明主题的一基板。

结合附图从下面的描述中可以更加全面地理解本实用新型教导的前述和其他方面、实施例和特征。本实用新型的其他附加方面例如示例性实施方式的特征和/或有益效果将在下面的描述中显见，或通过根据本实用新型教导的具体实施方式的实践中得知。

附图说明

附图不意在按比例绘制。在附图中，在各个图中示出的每个相同或近似相同的组成基板可以用相同的标号表示。为了清晰起见，在每个图中，并非每个组成基板均被标记。现在，将通过例子并参考附图来描述本实用新型的各个方面的实施例，其中：

图1是根据本实用新型某些实施例的车辆制动系统的示意图。