[实用新型]一种基于物联网的智能型太阳能电池板检测装置

权利要求书

1.一种基于物联网的智能型太阳能电池板检测装置，其特征在于，包括底座（1）、支柱（2）、角度调节机构、控制器（9）、托板（10）和固定机构（11），所述支柱（2）的底端固定在底座（1）上，所述控制器（9）固定在支柱（2）上，所述角度调节机构设置在支柱（2）的另一侧且与托板（10）传动连接，所述固定机构（11）设置在托板（10）上；

所述固定机构（11）包括第二驱动电机（12）、缓冲块（13）、第二驱动轴（14）和两个移动块（15），所述第二驱动电机（12）和缓冲块（13）均固定在托板（10）上，所述第二驱动轴（14）设置在第二驱动电机（12）和缓冲块（13）之间，所述第二驱动电机（12）与第二驱动轴（14）传动连接，所述第二驱动轴（14）的外周上设有外螺纹，两个所述移动块（15）均套设在第二驱动轴（14）上，两个所述移动块（15）内均设有内螺纹，两个所述移动块（15）内的内螺纹方向相反，所述移动块（15）内的内螺纹与第二驱动轴（14）上的外螺纹方向相反，所述移动块（15）的上方设有固定单元（16）；

所述角度调节机构包括驱动单元、滑环（6）、导轨（7）、固定杆（8）和转动杆（31），所述固定杆（8）固定在支柱（2）的顶端，所述导轨（7）的竖向截面的形状为圆弧形，所述导轨（7）的一端固定在固定杆（8）的下方，所述导轨（7）的另一端与控制器（9）固定连接，所述滑环（6）套设在导轨（7）上，所述驱动单元设置在滑环（6）的下方且与滑环（6）传动连接，所述转动杆（31）的一端与滑环（6）铰接，所述转动杆（31）的另一端与托板（10）固定连接，所述转动杆（31）的中端与支柱（2）的顶端铰接；

所述驱动单元包括第一驱动电机（3）、第一连杆（4）和第二连杆（5），所述第一驱动电机（3）固定在支柱（2）上且与第一连杆（4）传动连接，所述第一连杆（4）通过第二连杆（5）与滑环（6）铰接。

2.如权利要求1所述的基于物联网的智能型太阳能电池板检测装置，其特征在于，所述固定单元（16）包括外壳（30），所述外壳（30）固定在移动块（15）上，所述外壳（30）的竖向截面的形状为U形且U形截面的开口指向第二驱动轴（14）中端，所述外壳（30）内设有固定检测单元，所述固定检测单元包括压力传感器（17）、弹簧（18）和衔接块（19），所述压力传感器（17）固定在外壳（30）内的底部且通过弹簧（18）与衔接块（19）连接。

3.如权利要求2所述的基于物联网的智能型太阳能电池板检测装置，其特征在于，所述弹簧（18）的两侧设有填充块（20），所述填充块（20）为海绵块且固定在外壳（30）的内壁上。

4.如权利要求2所述的基于物联网的智能型太阳能电池板检测装置，其特征在于，所述衔接块（19）的竖向截面的形状为圆弧形且圆弧形截面的开口方向与外壳（30）的U形截面的开口方向相同。

5.如权利要求2所述的基于物联网的智能型太阳能电池板检测装置，其特征在于，所述控制器（9）上设有显示屏（21）、若干操作旋钮（22）和若干控制按键（23）。

6.如权利要求5所述的基于物联网的智能型太阳能电池板检测装置，其特征在于，所述控制器（9）内设有中央控制模块（24）、与中央控制模块（24）连接的操作显示模块（25）、压力检测模块（26）、电机控制模块（27）和操作控制模块（28），所述显示屏（21）与操作显示模块（25）电连接，所述压力传感器（17）与压力检测模块（26）电连接，所述第一驱动电机（3）和第二驱动电机（12）均与电机控制模块（27）电连接，所述操作旋钮（22）和控制按键（23）均与操作控制模块（28）电连接。

7.如权利要求5所述的基于物联网的智能型太阳能电池板检测装置，其特征在于，所述控制按键（23）为轻触按键。

8.如权利要求5所述的基于物联网的智能型太阳能电池板检测装置，其特征在于，所述控制器（9）内还设有蓝牙。

9.如权利要求1所述的基于物联网的智能型太阳能电池板检测装置，其特征在于，所述第二驱动电机（12）为直流伺服电机。

10.如权利要求1所述的基于物联网的智能型太阳能电池板检测装置，其特征在于，所述底座（1）的下方设有万向轮（29）。