[实用新型]一种综合监测机器人装置

说明书

技术领域

本实用新型是一种综合监测机器人装置，属于机器人领域。

背景技术

目前，全国电力电缆运行专业管理方式大都属于粗放式的管理模式，电力电缆线路的运行巡视和检修工作大部分都由人工完成，而隧道中空间狭小、环境湿度大，积水情况常见，且经常伴有有毒气体存在，对人工巡视造成非常大的障碍，特别是一些老的电缆隧道狭小，人工无法正常进入巡查。由于人工巡检频率低，间隔长，则相关单位对巡视期内可能发生的情况无法准确及时的了解，也无法对电力电缆线路运行历史数据进行实时的收集分析整理，难以得到准确的设备运行状况，基本无法开展对电力电缆系统和隧道网络的实时监控，无法实现电力电缆网络和路径资源管控一体化。

现有技术公开了申请号为：201520333613.7的一种综合监测机器人装置，包括机器人框体，机器人框体通过悬挂装置与行走轨道连接，机器人框体上有行走驱动装置，机器人框体前端有前照明装置和前高清视频采集及无线传输装置，后端有后照明装置和后高清视频采集及无线传输装置，机器人框体中设置有电源装置，本实用新型可安装在狭小的老旧隧道中，可自主运行监测，可靠性高，可离线运行可在线运行，具有小型化和智能化的特点；可以有效代替人工巡检，实现对电缆及隧道(尤其是狭小的隧道、出现事故、火灾发生等情况)人员进行实时的监测监控，但是上述设备，在使用时无法进行左右移动，使用不便，效率较低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种综合监测机器人装置，以解决上述设备，在使用时无法进行左右移动，使用不便，效率较低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种综合监测机器人装置，其结构包括臂部、手部、腕部、连接臂、转轴、回旋座、底座、移动走轮、支架、臂座，所述臂部与腕部固定连接，所述手部与腕部固定连接，所述连接臂与转轴固定连接，所述回旋座与底座相连接，所述移动走轮与底座固定连接，所述支架与转轴活动连接，所述臂座与连接臂活动连接，所述移动走轮包括螺钉、六角螺母、套环、走轮、转轴、轮体，所述螺钉与六角螺母相连接，所述套环与轮体固定连接，所述转轴通过轮体与走轮相连接。

进一步地，所述手部位于臂部的左侧。

进一步地，所述臂座位于臂部的右侧。

进一步地，所述底座的下部设有四个移动走轮。

进一步地，所述底座与螺钉相连接。

进一步地，所述臂部的长度为56.55cm。

进一步地，所述底座设有长度为53.35cm，宽度为38.88cm。

本实用新型的有益效果：通过其结构设有移动走轮，可以使设备在使用时，进行左右移动，达到边运行边移动的效果，使用方便，效率高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种综合监测机器人装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种综合监测机器人装置移动走轮的结构示意图。

图中：臂部-1、手部-2、腕部-3、连接臂-4、转轴-5、回旋座-6、底座-7、移动走轮-8、支架-9、臂座-10、螺钉-801、六角螺母-802、套环-803、走轮-804、转轴-805、轮体-806。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种综合监测机器人装置技术方案：其结构包括臂部1、手部2、腕部3、连接臂4、转轴5、回旋座6、底座7、移动走轮8、支架9、臂座10，所述臂部1与腕部3固定连接，所述手部2与腕部3固定连接，所述连接臂4与转轴5固定连接，所述回旋座6与底座7相连接，所述移动走轮8与底座7固定连接，所述支架9与转轴5活动连接，所述臂座10与连接臂4活动连接，所述移动走轮8包括螺钉801、六角螺母802、套环803、走轮804、转轴805、轮体806，所述螺钉801与六角螺母802相连接，所述套环803与轮体806固定连接，所述转轴805通过轮体806与走轮804相连接，所述手部2位于臂部1的左侧，所述臂座10位于臂部1的右侧，所述底座7的下部设有四个移动走轮8，所述底座7与螺钉801相连接，所述臂部1的长度为56.55cm，所述底座设有长度为53.35cm，宽度为38.88cm。