[实用新型]一种机器人用单喷枪清洗机装置

说明书

本实用新型公开了一种机器人用单喷枪清洗机装置，它包括吹洗模块2，其特征在于吹洗模块2的上部均布有四个空气喷头1，吹洗模块2的中间四周均布有四组由溶剂喷嘴4，溶剂喷嘴密封垫5和堵头3组成的清洗模块，以便于溶剂喷出清洗喷枪；喷管固定板7通过模组密封垫6与吹洗模块2联接在一起，四个喷管8均布在喷管固定板7下部；溶剂入口接头19和空气入口接头20固定在喷管固定板7下部，空气通过空气入口接头20进入特定的通道，空气喷头1向上吹气和喷管8向下吹出，在负压槽9这个空间中形成一个密闭的真空空间，溶剂通过溶剂入口接头19进入特定的通道，从溶剂喷嘴4喷出清洗溶剂，清洗后的废溶剂下落到导流槽10，通过下部管接头流出至相应的地方收集，这样喷枪的喷帽就可清洗干净了。

技术领域

本实用新型涉及涂装行业技术领域，具体涉及一种机器人用单喷枪清洗机装置。

背景技术

在涂装行业使用机器人喷涂中，喷枪是装在机器人手腕上的，喷枪使用一段时间后，由于油漆的不规则运动以及喷涂时油漆反弹，在喷枪的表面会粘附着一些油漆；同时，由于油漆是一种特殊性的物料，喷枪也需要定期清理；目前常规的方法是需清洗喷枪时，机器人停下，操作者拆下喷枪，将喷枪浸泡入溶剂中清洗，清洗后吹干或自然干燥；这种频繁的清洗喷枪，对生产效率有很大影响，生产效率低下，清洗时也不一定能完全清理干净，产品质量得不到保证，由于频繁的拆装，喷枪的寿命也得不到保证，同时操作者还处于一个较恶劣的工作环境。

因此在涂装行业急需一种机器人用单喷枪清洗机装置，将喷枪在生产过程中的洗枪的方式改进为自动清洗，从而提高工作生产效率和降低清洗成本。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种机器人用单喷枪清洗机装置。

本实用新型的技术方案：它包括吹洗模块2，其特征在于吹洗模块2的上部均布有四个空气喷头1，吹洗模块2的中间四周均布有四组由溶剂喷嘴4，溶剂喷嘴密封垫5和堵头3组成的清洗模块，以便于溶剂喷出清洗喷枪；喷管固定板7通过模组密封垫6与吹洗模块2联接在一起，四个喷管8均布在喷管固定板7下部；溶剂入口接头 19和空气入口接头20固定在喷管固定板7下部，空气通过空气入口接头20进入特定的通道，空气喷头1向上吹气和喷管8向下吹出，在负压槽9这个空间中形成一个密闭的真空空间，溶剂通过溶剂入口接头19进入特定的通道，从溶剂喷嘴4喷出清洗溶剂，清洗后的废溶剂下落到导流槽10，通过下部管接头流出至相应的地方收集，这样喷枪的喷帽就可清洗干净了；为了进一步清洗喷帽，机器人手腕移动喷枪至毛刷15处，毛刷15固定在旋转轴14上，旋转轴14通过联轴器13与气动马达12连接，旋转轴14另一端固定在轴安装板17上，气动马达12与轴安装板17同时固定在毛刷盒16上，在气动马达12 转动时，也就带动了毛刷15旋转，同时也把枪帽清洗更干净；吹洗模块2的吹洗功能和毛刷15的转动均由控制阀组18控制，所有的零件均固定在箱体11上。

附图说明

图1为本实用新型的主剖视图。

图2为本实用新型的局部爆炸图。

具体实施方式