[实用新型]一种电动汽车电池组件外框输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动汽车电池组件外框输送机构。

背景技术

现有的电动汽车电池组件中外框的制造过程是先通过等离子切割在钢板上制作成方框形毛坯，随后在将毛坯进行打磨抛光，在送入到质检部件检测光洁光洁度，最后在集中送入到烤漆房上油漆，由于等离子切割是利用高温等离子电弧的热量使工件切口处的金属局部熔化，因此毛坯内外周面残留大量的焊皮和焊渣，必须进行抛光才能进入到烤漆房，以前抛光是工人手持角磨机对焊渣和焊皮进行清理抛光，采用这种方式清理抛光时，外框毛坯需要竖直放置在支架上，因为平放毛坯抛光，角磨机磨头容易打到地面上；此外，在外框抛光完一个面后，需要将毛坯旋转一个面，因为角磨机的保护罩必须朝向人面，可见这种抛光方式不仅抛光效率不高，而且存在角磨机磨头飞出伤人的风险。另外为了提高工作量，工人在抛光完后，一般是将外框堆积在一旁的拖车，拖车装满后，在送入到质检部，在拖车堆积的过程中，外框相互之间碰撞，很容易将抛光好的平面给撞伤。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种电动汽车电池组件外框输送机构，可以对外框进行夹持抛光，将电池外框输送到指定地点，方便工人对电池外框进行集中码放，避免抛光好的平面撞伤。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种电动汽车电池组件外框输送机构，包括外框固定夹具、夹具平移机构和皮带输送机；

所述外框固定夹具包支架，在支架一端面上设有多个用来吸住外框的电磁铁，在支架背向电磁铁的端面上安装有多个气缸；

夹具平移动机构包括两块定位板，两块定位板之间通过多根直线光轴连接，各根直线光轴轴线相互平行，在直线光轴上安装有直线轴承，各直线轴承固定在一块连板上，在两块定位板之间轴连接有滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母与连板连接，在定位板一侧安装有步进电机，步进电机与滚珠丝杠的螺杆连接，各个气缸远离支架的一端固定连接在连板上；

皮带输送机设置在夹具平移机构下方，在皮带输送机的皮带面上竖直固定有多个隔板，各块隔板按照相同间距依次排列在皮带面上。

在皮带输送机与夹具平移机构之间设有导框槽，所述导框槽是由两块下端向内相互倾斜放置的挡板构成。

隔板上端为三角形。

本实用新型的有益效果为：通过外框固定夹具能够实现对外框的快速夹持，便于对外框进行抛光处理，通过夹具平移机构能够实现对外框的横向输送，通过皮带输送机能够方便将输送到指定地点，方便工人对电池外框进行集中码放，避免抛光好的平面撞伤。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的局部立体结构示意图，

图2为本实用新型的关于滑移机构的立体结构示意图，

图3为本实用新型的局部侧视示意图，

图4为本实用新型的局部主视示意图，

图5为本实用新型在抛光头对外框进行抛光时的主视示意图，

图6为本实用新型关于抛光机构主视结构示意图，

图7为图6中A-A处的剖面结构示意图，

图8为本实用新型的局部立体结构示意图，

图9为本实用新型为本实用新型的局部侧视示意图，

图10为本实用新型的立体结构示意图。

图中：滑移机构1、抛光机构2、外框固定夹具3、外框4、夹具平移机构5、导框槽6、皮带输送机7、滑槽8、横向滑杆11、纵向滑杆12、转动滑杆13、第一驱动电机14、短轴15、弹簧16、支撑板21、第二驱动电机22、抛光轮23、支撑壳24、旋转座25、支撑轴26、伞齿轮组件27、支撑套29、支架31、电磁铁32、气缸33、定位板51、直线光轴52、滚珠丝杠53、步进电机54、连板55、直线轴承56、横向滑套111、纵向滑套121、转动滑套131、轴座151、底座251、第一凸缘252、盲孔253、平面轴承254、轴承255、第二凸缘261、第一传动轴281、第二传动轴282、第三凸缘283、切槽291。

具体实施方式

如图1到5所示，一种电动汽车电池组件外框抛光机，包括滑移机构1和安装在滑移机构1上的抛光机构2；