[实用新型]一种无人机进行多光谱测绘装置

说明书

技术领域

本实用新型属于广谱测绘领域，具体是属于一种无人机进行多光谱测绘装置。

背景技术

信息技术和人工智能技术的高速发展促使一种新颖农业生产管理思想的诞生，从而产生了对农作物实施定位管理、根据实际需要进行变量投入等农业生产的精准管理思想，进而提出了精准农业的概念。精准农业是一种基于空间信息管理和变异分析的现代农业管理策略和农业操作技术体系。它根据土壤肥力和作物生长状况的空间差异，调节对作物的投入，在对耕地和作物长势进行定量的实时诊断，充分了解大田生产力的空间变异的基础上，以平衡地力、提高产量为目标，实施定位、定量的精准田间管理，实现高效利用各类农业资源和改善环境这一可持续发展目标。显然，实施精准农业不但可以最大限度提高农业现实生产力，而且是实现优质、高产、低耗和环保的可持续发展农业的有效途径。

因而精准农业技术被认为是21世纪农业科技发展的前沿，是科技含量最高、集成综合性最强的现代农业生产管理技术之一。其应用实践和快速发展，将使人类充分挖掘农田最大的生产潜力、合理利用水肥资源、减少环境污染、大幅度提高农产品产量和品质成为可能。而其在经济作物种植、育苗育种这类高附加值种植中的应用所带来的收益，更是不能小觑。

作为农业的主体对象，植物在可见光波段中对绿光具有一定反射性，其在近红外波段具有很强的反射特性，且不同物种间反射差异大，有利于分类。采用近红外波段可以进识别物种，鉴别病苗、过密苗、弱苗。红外波段可以检测植物的红外辐射情况，以此判断植物表面的活动温度，对预防低温灾害具有极大的帮助。因此，精准农业实施过程中，常常采用可同时采集多个波段信息的多光谱相机，作为值后管理的一种重要手段。

随着无人机技术的发展以及传感器的小型化，越来越多的行业开始采用无人机进行相关作业，这类机型大多自身重量不大，可由1-2人完成操作、使用、运输。结合航线规划软件、图像后处理软件，无人机在各个行业中的应用前景正在逐步被体现。

针对极小面积的实验田，采用利用定点安装多光谱相机或是人工手持拍摄的方式进行监控；而对大面积种植的作物，通常情况下，仅在出现灾害时采用运输机航拍或卫星遥测的方式进行数据采集；

将多光谱相机进行定点安装的方式，只能够适用于几十株至几百株的微型实验种植，这类种植面积极小，用1-2个相机即可覆盖全部种植区域，拍摄结果的分辨率可以满足后续分析处理使用。而手持拍摄覆盖率差，效率低，成本高，仅适合于对某块极小的突发问题区域进行信息采集或是进行抽样采集时使用。上述两种方法均无法对大面积种植的作物进行普查。相对的，采用运输机进行航拍或是使用卫星进行遥测，虽然可以进行大面积拍摄，但其成本高昂、且分辨率低，使得其在种植面积相对不大的经济作物上较难应用。因此，需要一种折中方案，满足高附加值农作物的精准种植需求。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种具有一定面积的区域进行全覆盖航测，成本较低、使用方便，是对现有检测手段的一种很好的补充，为精准农业提供确实可靠的数据，以便进行更为准确的植后管理的无人机进行多光谱测绘装置。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种无人机进行多光谱测绘装置，包括无人机机身，所述的无人机机身的底部设有相机拍摄模块，该相机拍摄模块与设在无人机机身上部固定设有的GPS/光照模块电连接。

所述相机拍摄模块设在无人机机身底部的两轴云台上。

所述的相机拍摄模块通过相机安装座固定在两轴云台上。

所述的相机安装座上固定连接有一相机限位件。

所述的相机安装座包括U型框架，固定设在U型框架一侧的挡板，所述的挡板上开设有一U型开孔，所述的相机限位件设在U型框架端部的缺口处。

所述相机限位件包括限位杆和限位杆两端固定设有的固定端，该固定端上设有螺纹孔。

所述的U型框架的端部设有外翻边。

所述U型框架相对于挡板的另一侧面上设有U型翻边。

所述的无人机选用大疆创新公司生产的经纬100平台。

所述的相机拍摄模块和GPS/光照模块都是采用Parrot公司生产的产品。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种基于小型多旋翼无人机的多光谱精准农业测绘装置，结构简单，单次飞行作业可覆盖300亩面积的田地，可满足露天的经济作物、育种田、实验田的全覆盖监测，具有携带方便、自动化程度高等特点，有利于对相关种植作物进行持续性观察，获得实时、准确的作物信息，为后续种植管理提供有效依据。

附图说明