[实用新型]一种定位装置及传送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及设备制造领域，具体涉及一种定位装置及包括该定位装置的传送机构。

背景技术

在薄膜晶体管液晶显示领域，经常需要使用小车将基板等由一个位置搬运至另一个位置，为了使得搬运的位置准确，小车运行的轨道上设置有条码，条码上记载着位置信息，小车上设置有条码读取器，通过条码读取器读取条码上的位置以实现对小车的定位。若条码读取器的位置由于外力等原因发生偏移，则会导致条码读取器读取到的位置信息不准确，从而使得小车定位也不准确。因此，条码读取器的位置能够影响小车定位的准确性。

现有技术中，条码读取器的防护措施不够好，有些并未设置保护装置，且小车系统中也没有相应的检测装置来确定条码读取器是否发生偏移。

因此，如何确保小车上的条码读取器不发生偏移成为亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种定位装置及包括该定位装置的传送机构。

为实现上述目的，作为本实用新型的第一个方面，提供一种定位装置，包括识别码读取器，所述识别码读取器包括支撑部和安装在所述支撑部上的识别码读取头，所述支撑部用于与传送机构的走行部相连，其中，所述定位装置还包括防护罩，所述支撑部的至少一部分位于所述防护罩内，所述识别码读取头位于所述防护罩外。

优选地，所述防护罩包括侧壁和设置在所述侧壁顶端的顶壁，所述侧壁和所述顶壁围成有开口的防护腔，所述支撑部的至少一部分位于所述防护腔内，所述识别码读取头位于所述防护腔外。

优选地，所述侧壁包括第一侧壁、第二侧壁和第三侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁相对设置，所述第三侧壁分别与所述第一侧壁和所述第二侧壁连接，所述第一侧壁、第二侧壁、第三侧壁以及所述顶壁共同围成所述防护腔。

优选地，所述防护罩还包括安装架，所述安装架包括安装部和与所述安装部连接的连接部，设置在所述连接部上的防护罩以及位于所述防护罩外的识别码读取头均位于所述安装部的同一侧。

作为本实用新型的第二个方面，提供一种传送机构，包括走行部、设置在所述走行部上的承载部和设置在所述走形部上的定位装置，所述承载部用于承载物料，其中，所述定位装置包括前文所述的定位装置。

优选地，所述传送机构还包括设置在所述走形部上的至少一个限位开关控制器，所述限位开关控制器位于所述识别码读取器的侧部并与所述识别码读取器存在限位距离，当所述识别码读取器发生移动触碰到所述限位开关控制器时，所述限位开关控制器能够控制所述走行部停止走行。

优选地，所述传送机构包括设置在所述走形部上的两个所述限位开关控制器，且两个所述限位开关控制器分别位于所述识别码读取器的两侧。

优选地，所述传送机构包括固定件，所述走行部上设置有固定孔，所述限位开关控制器通过所述固定件与所述走行部上的固定孔连接。

优选地，所述防护罩包括安装架，所述走行部上设置有第一安装孔，所述安装架的安装部通过所述第一安装孔与所述走行部连接。

优选地，所述走行部上设置有第二安装孔，所述支撑部通过所述第二安装孔与所述走行部连接。

本实用新型提供的定位装置，通过为识别码读取器设置防护罩，使得识别码读取器的一部分位于防护罩内，识别码读取头在防护罩外，这样定位装置通过识别码读取头能够实现对识别码的扫描，而由于识别码读取器设置有防护罩，且防护罩能够在不影响识别码读取头的正常使用的情况下将识别码读取头罩住，当该定位装置安装在传送机构上时，防护罩和识别码读取器均与传送机构连接，即防护罩和识别码读取器之间没有连接关系，所以当有类似于踩踏或碰撞等外力时，防护罩代替识别码读取器遭受外力，防护罩起到了对识别码读取头的保护作用，且不会影响到识别码读取头的正常读取，从而保证所述定位装置对传送机构定位的准确性。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提供的定位装置的一种结构示意图的主视图；

图2为本实用新型提供的防护罩的结构示意图；

图3为本实用新型提供的定位装置的结构示意图的左视图；

图4为本实用新型提供的定位装置的另一种结构示意图的主视图；

图5为本实用新型提供的传送机构的结构示意图。