[实用新型]一种电线电缆弯曲试验机

说明书

技术领域

本实用新型涉及电缆性能测试技术领域，尤其涉及一种电线电缆弯曲试验机。

背景技术

目前，对于SCARA 4轴机器人来说，其主配线(电线电缆)的弯曲寿命评价一般采用常规的电线电缆弯曲实验进行分析，但常规的电线电缆弯曲实验对于SCARA 4轴机器人来说，其无法精确的检测主配线的常规受力分析，使得测试不精准，进而无法准确的判断出主配线的使用寿命，给SCARA 4轴机器人应用带来了安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电线电缆弯曲试验机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电线电缆弯曲试验机，包括底座，所述底座的一侧设置有第一卡块，所述底座的顶端水平设置有机械臂，该机械臂与设置于所述底座内的第一旋转机构转动连接，并且，该机械臂远离所述底座的一端设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构上设置有第二卡块，所述第二卡块与所述第一卡块之间固定有待测试的电线电缆。

进一步的，所述第一旋转机构为第一旋转电机。

进一步的，所述第二旋转机构包括支架，所述支架内设置有第二旋转电机，所述第二旋转电机的转动轴与设置于所述机械臂连接，并且，所述第二卡块设置于所述支架上。

进一步的，所述的第二旋转机构与所述机械臂之间设置有第一纵向伸缩装置，并且，所述第一纵向伸缩装置的底端与所述机械臂固定连接，所述第一纵向伸缩装置的顶端与所述第二旋转电机的转动轴连接。

进一步的，所述第二旋转机构包括第三旋转电机，所述第三旋转电机固定于所述机械臂上，并且，所述第三旋转电机的转动轴上设置有所述第二卡块。

进一步的，所述的第二旋转机构与所述机械臂之间设置有第二纵向伸缩装置，所述第二纵向伸缩装置的底端与所述机械臂固定连接，所述第二纵向伸缩装置的顶端与所述第三旋转电机的机体底端固定连接。

可选的，对于上述所述第一纵向伸缩装置和所述第二纵向伸缩装置来说，其为推杆电机或液压伸缩杆。

进一步的，所述第一卡块和所述第二卡块均包括U型槽，所述U型槽的一侧设置有锁紧螺孔，该锁紧螺孔内设置有锁紧螺丝。

进一步的，所述还包括用于控制所述第一旋转机构和所述第二旋转机构的控制箱，所述控制箱内设置有PLC控制器、与所述PLC控制器相连接的显示屏以及与所述PLC控制器相连接的控制按钮。

进一步的，所述底座的底端还设有安装座，所述安装座周边开设有若干螺孔。

本实用新型的有益效果：通过采用机械臂联动的方式来模拟机器人的动作远离，分析主配线的受力区域，从而能够有效的对待检测的电线电缆进行模拟受力施压实验，进而能够准确的判断出电线电缆弯曲抗疲劳的特性，分析出其使用寿命期限，保证了电线电缆用于机器人后的使用安全。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所述的电线电缆弯曲试验机的局部剖视图；

图2为本实用新型实施例所述的电线电缆弯曲试验机的立体结构示意图之一；

图3为本实用新型实施例所述的电线电缆弯曲试验机的立体结构示意图之二；

图4为本实用新型实施例所述的电线电缆弯曲试验机的立体结构示意图之三；

图5为本实用新型实施例所述的电线电缆弯曲试验机的立体结构示意图之四。

图中：

1、底座；2、第一卡块；3、机械臂；4、第二卡块；5、第一旋转电机；6、支架；7、第二旋转电机；8、第一纵向伸缩装置；9、第三旋转电机；10、第二纵向伸缩装置；11、控制箱；12、安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本实用新型的实施例，提供了一种电线电缆弯曲试验机。