[实用新型]一种扫地机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种扫地机器人。

背景技术

所谓扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，但现有的扫地机器人一般只具备清洁功能，无其他附加功能，如中国专利201110398633.9 公布的“室内智能清洁机器人”括电源模块、主控制模块和执行模块，电源模块用于对主控制模块及执行模块进行供电，在室内运动时仍然存在功能浪费的现象，且与其他家居物件摆放占地空间较大。

所以，如何设计一种新型扫地机器人，成为我们当前要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种扫地机器人，包括装置主体，所述装置主体由电子秤和吸尘器组成，所述电子秤设置于所述装置主体的顶端，且所述电子秤与所述装置主体固定连接，所述电子秤顶端覆盖有圆盘状的钢化玻璃称盘，所述钢化玻璃称盘的底端安装有重量感应器，且所述钢化玻璃称盘与所述电子秤通过所述重量感应器固定连接，所述电子秤的底端设有显示器，所述显示器的底端设有吸尘器，所述吸尘器的表面覆盖有聚乙烯材质的塑料壳体，所述塑料壳体的顶部安装有操作键，所述吸尘器的底部设有底盘，所述底盘的侧面设有驱动部，所述驱动部的底端设有万向轮，所述万向轮的顶部设有左侧驱动轮，所述左侧驱动轮的一侧设有右侧驱动轮，且所述左侧驱动轮与所述吸尘器通过所述底盘活动连接，所述右侧驱动轮与所述吸尘器通过所述底盘活动连接，所述底盘的顶部安装有半圆形的电池舱，所述电池舱的顶部设有电池舱盖板，且所述电池舱与所述电池舱盖板固定连接，所述电池舱的底部安装有横扫轮，所述横扫轮的侧面设有垫片，所述垫片的底端安装有吸尘器头。

进一步的，所述钢化玻璃称盘的底端设有若干呈环形排列的承重垫，所述承重垫与所述电子秤通过所述钢化玻璃称盘固定连接。

进一步的，所述底盘的顶部安装有距离感应器，所述距离感应器与所述装置主体通过所述底盘固定连接。

进一步的，所述底盘的一侧设有第一垃圾盒，所述第一垃圾盒与所述装置主体通过所述底盘活动连接。

进一步的，所述底盘的侧面设有第二垃圾盒，所述第二垃圾盒与所述装置主体通过所述底盘活动连接。

进一步的，所述吸尘器头的侧面两端均设有清扫绒毛，所述清扫绒毛与所述吸尘器通过所述吸尘器头固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种扫地机器人，将吸尘器与电子秤相结合，同时具备了吸尘器与电子秤的功能，吸尘器前方有设置距离感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依用户的具体设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，为用户提供便捷舒适的清洁服务的同时，还能够实现称重的功能，而且该种扫地机器人还具备一定的乐趣性，在运动中能够起到吸引宠物注意，为宠物称重，该种扫地机器人不仅解决了现有技术功能单一的问题，还整合了电子秤，实现了缩小物件占用空间的目的，具有广阔的市场前景和应用前景。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的装置主体的顶板局部示意图；

图3是本实用新型的装置主体的底板局部示意图；

图中：1-装置主体；2-电子秤；3-显示器；4-钢化玻璃称盘；5-吸尘器；6-驱动部；7-重量感应器；8-操作键；9-距离感应器；10-左侧驱动轮；11-右侧驱动轮；12-电池舱盖板；13-电池舱；14-第一垃圾盒；15-第二垃圾盒；16-万向轮；17-底盘；18-清扫绒毛；19-吸尘器头；20-垫片；21-壳体；22-横扫轮；23-承重垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。