[实用新型]360°监控式旋翼无人机

权利要求书

1.360°监控式旋翼无人机，包括一旋翼无人机，所述旋翼无人机包括一机壳，所述机壳上设有一摄像装置，其特征在于，所述摄像装置的摄像方向为倾斜向下；

所述摄像装置安装在一用于驱动摄像装置以竖直方向为旋转中心线旋转的云台的下端部，所述云台的上端部连接一伸缩方向为竖直方向的电动伸缩杆的下端，所述电动伸缩杆的上端通过至少四个螺丝与所述机壳可拆卸连接；

旋翼无人机包括一燃油发动机，所述燃油发动机设有两个动力输出轴，两个动力输出轴分别为第一动力输出轴、第二动力输出轴；

所述第一动力输出轴驱动连接一用于控制无人机机体上升或下降的第一螺旋桨；

所述第二动力输出轴与一发电机的动力输入轴相连，所述发电机设有一电能输出端，所述发电机的电能输出端通过一蓄电装置连接控制系统的电能输入端，控制系统的电能输出端连接至少四个无刷电机，至少四个无刷电机分别驱动至少四个第二螺旋桨转动；

至少四个第二螺旋桨呈环状排布于所述第一螺旋桨的四周。

2.根据权利要求1所述的360°监控式旋翼无人机，其特征在于：所述机壳的下端部设有一开口向下的内凹部；

当所述电动伸缩杆处于收缩状态下时，所述电动伸缩杆、所述云台、所述摄像装置均容置在所述内凹部；

当所述电动伸缩杆处于伸长状态下时，所述云台、所述摄像装置从所述内凹部向下伸出。

3.根据权利要求1所述的360°监控式旋翼无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆包括第一杆体、第二杆体，所述第一杆体套设在所述第二杆体的外部，所述第一杆体与所述第二杆体滑动连接；

所述第一杆体的下端部与所述第二杆体的下端部通过至少两个弹性方向为竖直方向的弹簧相连。