[实用新型]用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置

权利要求书

1.用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，其特征在于：包括夹爪排序组件、钻体定位组件、以及驱动组件；所述夹爪排序组件包括与待装配钻体内的夹爪倾斜角度相同的顶出组件，所述顶出组件包括夹爪外径控制块，所述夹爪外径控制块开设有与所述夹爪相对应的通孔，所述钻体定位组件包括夹爪预装导入块，所述夹爪预装导入块下方放置有与其对应扣合的钻体，所述夹爪预装导入块开设有与所述夹爪相对应的斜孔，所述钻体内设有若干与所述斜孔对应同轴的孔位，所述驱动组件包括驱动装置、连接所述驱动装置的夹爪预装组件和夹爪压入组件，所述夹爪预装组件包括设于安装板上并沿其倾斜滑动的上下滑块，所述上下滑块底部设有夹持件，所述夹爪压入组件包括设于所述安装板上并沿其倾斜滑动的导向板，所述导向板底部设有仿形件，所述夹持件将所述通孔内的所述夹爪夹持至所述斜孔内预装，所述仿形件将所述夹爪压实入所述孔位。

2.根据权利要求1所述的用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，其特征在于：所述夹爪排序组件还包括竖直的第一安装板和倾斜设于所述第一安装板的第二安装板。

3.根据权利要求2所述的用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，其特征在于：所述顶出组件还包括滑轨，所述滑轨设于所述第二安装板上，所述滑轨顶部设有所述夹爪外径控制块，所述滑轨上设有沿其倾斜滑动的顶出块，所述夹爪外径控制块下方设有容置若干排列夹爪的夹爪过道，所述顶出块底部连接有顶出气缸，所述顶出块顶部连接有顶柱，所述顶柱将所述夹爪过道内的所述夹爪顶出所述通孔。

4.根据权利要求1所述的用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，其特征在于：所述钻体定位组件还包括支撑架，所述支撑架上设有支座，所述支座外侧安装有沿其垂直移动的上下滑板，所述上下滑板外侧设有钻体定位块，所述钻体定位块端部设有所述夹爪预装导入块，所述上下滑板的顶部连接有定位气缸。

5.根据权利要求4所述的用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，其特征在于：所述支座上安装有限位静块，所述上下滑板的侧边设有与所述限位静块相对应的限位动块。

6.根据权利要求1所述的用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，其特征在于：所述驱动装置包括安装架、设于所述安装架一侧的导轨、设于所述导轨端部的驱动电机，所述导轨顶部设有与所述驱动电机连接的链条，所述导轨内设有与所述链条连接的所述安装板。

7.根据权利要求1所述的用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，其特征在于：所述上下滑块顶部连接有预装气缸，所述上下滑块底部连接有驱动所述夹持件的夹持气缸。

8.根据权利要求1所述的用于钻夹头自动化组装的夹爪装入装置，其特征在于：所述导向板底部设有固定块，所述固定块底部连接所述仿形件，所述导向板顶部连接有压入气缸。