[实用新型]自动上下料托盘冲裁机

说明书

技术领域

本实用新型属于锂电池包装技术领域，具体涉及一种自动上下料托盘冲裁机。

背景技术

手机、数码相机、移动电源等电子产品，均需要内置锂电池作为供电源，锂电池厂商及周边配套厂家相应地扩大产能。

由于锂电池运输要求较为严苛，故需为其专门定制电池托盘，以防止在运输、转运等环节发生质量及安全方面的隐患。现有的锂电池托盘通常由注塑机生产，为了提高生产效率，注塑机批量生产的是连体式托盘。为方便运输和转运锂电池，需将连体式托盘分裁为相互独立的小托盘。

为完成分裁连体式托盘，业内通常采用冲裁机。将连体式托盘放置于冲裁机工作台面上，冲裁机自动地将连体式托盘冲裁为单独的小托盘。操作工将冲裁后的小托盘从冲裁机工作台面上取下。

上述半机械化半人工的冲裁效率较低，并且未针对锂电池托盘作针对性地优化，如需匹配不同型号托盘需暂停较长时间。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的状况，提供一种自动上下料托盘冲裁机。

本实用新型采用以下技术方案，所述自动上下料托盘冲裁机包括：

导向杆和滑动连接于所述导向杆的滑动块，连体式托盘在所述滑动块形成堆垛；

提升机，所述提升机在所述导向杆的一侧末端设有定位块和定位销，当所述滑动块被滑动至所述定位块时触发所述定位销，所述提升机还包括链条、提升臂和用于驱动提升臂和链条的伺服电机；

第一移栽机构和第二移栽机构，所述第一和第二移栽机构之间设有分料机构，所述分料机构包括若干个机械臂和若干个分料机构吸盘，所述分料机构吸盘可拆卸地安装于各个机械臂；

冲裁机和下料传送带，所述第一和第二移栽机构的气缸同时驱动上述连体式托盘向所述冲裁机移动，所述第一和第二移栽机构的气缸同时将经过冲裁的托盘移动至所述下料传送带。

根据上述技术方案，所述提升机还设有定位传感器，所述定位传感器电连接所述提升机的主机，当所述提升机的提升臂将所述滑动块提升至预设高度时，所述定位传感器向主机反馈定位信号，上述主机使能提升臂使得提升臂停止运动。

本实用新型公开的自动上下料托盘冲裁机，其有益效果是可实现锂电池托盘的自动上下料，提高定位精度的同时大幅提高工作效率，降低劳动力成本。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例的主视图。

图2是本实用新型优选实施例的俯视图。

图3是本实用新型优选实施例的立体图。

附图标记包括：1为滑动块，2为连体式托盘堆垛工作区域，3为导向杆，4为提升机，5为分料机构，6a和6b为二次定位区域，7a和7b为移栽机构，8为冲裁机，9为下料传送带，10a和10b为冲裁机工作台面，11为分料机构吸盘。

具体实施方式

本实用新型公开了一种自动上下料托盘冲裁机，下面结合优选实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。

参见附图的图1至图3，分别示出了所述自动上下料托盘冲裁机的具体结构。优选地，所述自动上下料托盘冲裁机包括滑动块1、导向杆3、提升机4、分料机构5、第一和第二移栽机构7a,7b、冲裁机8、下料传送带9和分料机构吸盘11，所述自动上下料托盘冲裁机设有连体式托盘堆垛工作区域2、二次定位区域6a,6b和冲裁机工作台面10a,10b。

优选地，参见附图的图2，所述自动上下料托盘冲裁机的顶部两侧分别设有上述二次定位区域6a,6b，上述二次定位区域6a,6b之前设有用于堆垛待加工连体式托盘的工作区域2，所述自动上下料托盘冲裁机的顶部两侧还分别设有上述冲裁机工作台面10a,10b。

优选地，参见附图的图1和图3，所述自动上下料托盘冲裁机的上述连体式托盘堆垛工作区域2设有用于接收连体式托盘的滑动块1和导向杆3。连体式托盘从注塑机下落至所述滑动块1上，连体式托盘在滑动块1上形成堆垛，连体式托盘在滑动块1上被粗略定位。所述滑动块1滑动连接导向杆3，所述滑动块1带动被粗略堆垛的连体式托盘移动至提升工作位置附近。

优选地，所述自动上下料托盘冲裁机的上述二次定位区域设有所述提升机4，所述提升机4在所述导向杆3的一侧末端设有定位块，所述滑动块1被滑动至所述定位块时停止运动。所述提升机4在所述导向杆3的上述末端还设有定位销，当所述滑动块1被滑动至所述定位块时，所述滑动块1触发所述定位销，即可确认连体式托盘已被滑动至用于提升的预定工作位置。