[实用新型]推进系统、多旋翼无人机以及套件

说明书

技术领域

本实用新型涉及推进系统、多旋翼无人机以及套件，属于无人飞行器制造及控制技术领域。

背景技术

无人飞行器(UAV)可以具有联接到一个或多个相应的推进电机的一个或多个旋转叶片或转子(例如螺旋桨)。现有的推进系统和螺旋桨结构需要用户在安装螺旋桨时，手动将螺旋桨与推进电机锁定。例如，传统的螺旋桨结构需要用户扭转螺旋桨以将螺旋桨旋转到推进电机的相应螺纹部分上。但是，在实际使用过程中，通过螺纹连接的螺旋桨和推进电机在飞行之前或者飞行期间容易出现松脱的情况，从而出现安全事故。而随着社会的发展，客户对UAV安全性的要求变得更加苛刻，将螺旋桨连接到推进电机的传统方式无法满足这种安全需求。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述或其他潜在问题，本实用新型实施例提供一种推进系统、多旋翼无人机以及套件。

根据本实用新型的一些实施例，提供一种多旋翼无人机的推进系统，包括：多个推进电机和与所述多个推进电机一一对应的锁紧装置；所述推进电机，用于驱动无人飞行器的螺旋桨；所述锁紧装置，用于将所述螺旋桨可释放地联接到所述推进电机；其中，所述锁紧装置包括配合部件，所述配合部件的其中至少一部分能够沿着所述推进电机的旋转轴线方向相对于所述推进电机和/或所述螺旋桨在配合位置和分离位置之间移动，以将所述螺旋桨锁紧在所述推进电机上或者从所述推进电机释放所述螺旋桨；所述配合位置为所述配合部件与所述螺旋桨的桨毂配合的位置，所述分离位置为所述配合部件与所述桨毂脱离配合的位置。

上述推进系统的进一步改进，所述配合部件包括第一卡合元件，所述第一卡合元件与所述推进电机转动连接；所述配合位置为所述第一卡合元件与所述螺旋桨的桨毂配合的位置，所述分离位置为所述第一卡合元件与所述桨毂脱离配合的位置。

上述推进系统的进一步改进，还包括驱动机构，所述驱动机构与所述配合部件传动连接，以使所述配合部件的所述其中至少一部分在所述配合位置和所述分离位置之间移动。

上述推进系统的进一步改进，所述驱动机构包括用于提供驱动力的驱动电机。

上述推进系统的进一步改进，所述配合部件还包括第二卡合元件，所述第二卡合元件与所述第一卡合元件间隔设置。

上述推进系统的进一步改进，当所述配合部件位于所述配合位置时，所述第一卡合元件与所述螺旋桨桨毂部分形成的凹部配合；当所述配合部件位于所述分离位置时，所述第一卡合元件与所述螺旋桨桨毂部分形成的凹部脱离。

上述推进系统的进一步改进，所述配合部件包括活塞元件，所述活塞元件与所述第一卡合元件转动连接。

上述推进系统的进一步改进，所述配合部件还包括连接元件，所述连接元件分别连接所述活塞元件和第一卡合元件。

上述推进系统的进一步改进，所述活塞元件，用于沿着所述推进电机的旋转轴线移动，以使所述第一卡合元件在与所述凹部配合以及与所述凹部脱离的位置之间移动。

上述推进系统的进一步改进，还包括杆元件，用于移动所述活塞元件。

上述推进系统的进一步改进，所述杆元件包括两个或更多个伸缩气缸。

上述推进系统的进一步改进，所述杆元件包括螺杆，所述螺杆与所述推进电机内设置的螺纹配合，以在所述推进电机内移动。

上述推进系统的进一步改进，还包括锥齿轮传动装置，所述螺杆与所述锥齿轮传动装置传动连接。

上述推进系统的进一步改进，所述锥齿轮传动装置包括与所述螺杆传动连接的第一锥齿轮，与所述第一锥齿轮传动连接的第二锥齿轮，以及与所述第二锥齿轮传动连接的驱动轴。

上述推进系统的进一步改进，所述活塞元件与所述杆元件转动连接。

上述推进系统的进一步改进，所述杆元件在所述推进电动机内移动。

上述推进系统的进一步改进，还包括轴承，所述轴承设置在所述杆元件和推进电机之间。

上述推进系统的进一步改进，还包括：驱动机构以及传动链路；所述传动链路用于传动连接所述杆元件和驱动机构，以驱动所述杆元件移动。

上述推进系统的进一步改进，所述传动链路包括：第一传动连杆以及第二传动连杆，所述第一传动连杆与所述杆元件转动连接；

所述第二传动连杆与所述第一传动连杆转动连接；所述驱动机构与所述第二传动连杆传动连接。

上述推进系统的进一步改进，所述驱动机构包括凸轮元件，所述凸轮元件可旋转并且与所述第二传动连杆的第一端传动连接。