[实用新型]一种双夹臂夹持装置

权利要求书

1.一种双夹臂夹持装置，包括机架、驱动气缸、安装板和夹持组件，其特征在于，所述机架上设有滑槽，所述安装板一面设有与所述滑槽配合的滑轨，所述夹持组件为两个，所述夹持组件沿平行于所述滑轨的方向相对设置，所述夹持组件包括夹臂和夹板，所述夹臂的一端与所述安装板的另一面连接，所述夹板通过弹簧与所述夹臂连接，所述夹板设置于所述夹臂的内侧面，所述驱动气缸通过活塞杆与所述安装板连接，所述驱动气缸固定安装于所述机架。

2.根据权利要求1所述双夹臂夹持装置，其特征在于，所述夹臂的一端与所述安装板的另一面轴承连接，所述安装板设有齿轮驱动机构，所述夹臂一端侧面边缘为锯齿状，所述齿轮驱动机构与所述夹臂一端通过齿轮传动。

3.根据权利要求1所述双夹臂夹持装置，其特征在于，每个所述夹臂上的所述夹板为两块或者两块以上，所述夹板通过对应数量的弹簧与所述夹臂连接。

4.根据权利要求3所述双夹臂夹持装置，其特征在于，每个所述夹臂上的所述夹板为四块或者四块以上，分A排B列紧密分布，所述A大于或等于2，所述B大于或等于2。

5.根据权利要求2或4所述双夹臂夹持装置，其特征在于，任意一块所述安装板上设有固定孔，所述固定孔内安装有磁力机构，所述夹板为铁磁性材料。

6.根据权利要求5所述双夹臂夹持装置，其特征在于，所述磁力机构为磁铁。

7.根据权利要求5所述双夹臂夹持装置，其特征在于，所述磁力机构为电磁铁。