[实用新型]一种立根连接移运装置

权利要求书

1.一种立根连接移运装置，该装置安装在塔架（5）的内侧中，塔架（5）的内壁上设有竖直的导轨（3），其特征在于：它包括装卡在导轨（3）上的游动滑车（41），设置在游动滑车（41）中的导向机构（411）上安装有回转装置（42），回转装置（42）底部通过销轴与机械臂（44）顶端相连接，摆动液缸（43）的底座固定在回转装置（42）上，摆动液缸（43）的活塞端连接在机械臂（44）上，机械臂（44）的底端铰接有夹持头（45）。

2.根据权利要求1所述的一种立根连接移运装置，其特征在于：所述游动滑车（41）的顶端安装有钢丝绳，钢丝绳穿过安装在导轨（3）上方的提升组件（2）缠绕在固定于塔架（5）外侧的升降绞车（1）上。

3.根据权利要求2所述的一种立根连接移运装置，其特征在于：所述回转装置（42）与游动滑车（41）之间设有补偿液缸（46）。

4.根据权利要求3所述的一种立根连接移运装置，其特征在于：所述夹持头（45）与机械臂（44）之间安装有姿态调整液缸（47）。

5.根据权利要求4所述的一种立根连接移运装置，其特征在于：所述游动滑车（41）上设有与回转装置（42）相连接的导向机构（411），回转装置（42）能够沿着导向机构（411）上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种立根连接移运装置，其特征在于：所述回转装置（42）上安装有液压马达（412）驱动回转装置（42）带动机械臂（44）旋转。

7.根据权利要求6所述的一种立根连接移运装置，其特征在于：所述提升组件（2）包括钢丝绳与安装在塔架（5）上的滑轮组。