[实用新型]用于口罩包装的头带塞入机构

说明书

技术领域

本实用新型属于口罩包装技术领域，尤其涉及一种用于口罩包装的头带塞入机构。

背景技术

折叠式口罩在实际生产包装过程中，需要先将口罩头带进行折叠，塞入口罩中，再进行口罩的折叠。由于口罩头带的柔软性无法固定，头带的折叠和塞入常常由人工手动来完成，人工手动包装存在生产效率低，包装质量和方式无法保证。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种用于口罩包装的头带塞入机构，从而实现口罩头带自动折叠和塞入。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

用于口罩包装的头带塞入机构，包括机架、设于所述机架上的吸板夹具折叠组件、以及塞入组件；所述机架上设有转盘，所述吸板夹具折叠组件包括固定架、设于所述固定架底部的连杆结构，所述固定架安装于所述转盘上，所述固定架上设有驱动所述连杆结构夹合的连杆气缸，所述连杆结构底部设有夹口部，所述夹口部内的两侧分别设有吸板，所述吸板的表面设有若干具有真空吸附力的气孔，所述用于口罩包装的头带塞入机构还包括上料组件，所述夹口部与所述上料组件的口罩位置相对应，所述口罩分别设有平行的连接其两端的长头带和短头带，所述吸板夹具折叠组件吸附所述口罩转动至所述塞入组件上方，所述塞入组件包括塞入气缸，所述塞入气缸的端部连接有竖直的头带顶杆，所述头带顶杆的顶部为V形结构且与所述长头带和所述短头带对应牵拉。

具体的，所述机架内安装有驱动所述转盘旋转的伺服电机。

具体的，所述塞入组件的上方设有连接于所述机架的定位板，所述定位板设有延伸至所述上料组件的弧形的头带导杆，所述头带导杆用于导向定位所述长头带。

具体的，所述气孔外部连接有真空吸附装置。

具体的，所述上料组件包括环形运输带、均布设于所述环形运输带上的口罩仿形治具，所述口罩仿形治具上放置有所述口罩。

具体的，所述塞入气缸包括第一气缸、第二气缸和第三气缸，所述机架上固定有第一安装架，所述第一安装架上竖直的设有所述第一气缸，所述第一气缸连接有第二安装架，所述第二安装架上竖直的设有所述第二气缸，所述第二气缸连接有第三安装架，所述第三安装架上水平的设有所述第三气缸，所述第二安装架与所述第一安装架之间设有第一导杆，所述第一导杆贯穿延伸出所述第一安装架底部，所述第一导杆下部设有第一限位环，所述第三安装架与所述第二安装架之间设有第二导杆，所述第二导杆贯穿延伸出所述第二安装架底部，所述第二导杆下部设有第二限位环，所述第三气缸的端部连接有竖直的所述头带顶杆。

与现有技术相比，本实用新型用于口罩包装的头带塞入机构的有益效果主要体现在：塞入组件的头带顶杆设置为V形结构，有效的防止其拉动长头带和短头带的移动过程中脱落；吸板夹具折叠组件的吸板设置具有真空吸附力的气孔，有效吸附口罩；连杆结构与连杆气缸的配合实现吸板的自动开合动作，有效定位口罩；头带顶杆的运动轨迹由三组气缸共同配合完成，整体结构稳定，口罩定位抓取准确，同时保证了长头带和短头带的塞入位置准确，实现包装生产的自动化，减少人工作业，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图之一；

图2是本实施例吸板夹具折叠组件的结构示意图；

图3是本实施例上料组件的局部放大图；

图4是本实施例口罩的结构示意图；

图5是本实施例塞入组件的结构示意图；

图6是本实施例的结构示意图之二；

图7是本实施例的结构示意图之三；

图8是本实施例头带顶杆塞入长头带和短头带于口罩内的局部放大结构示意图；

图中数字表示：

1机架、11竖直部、12水平部、13转盘、14伺服电机、15定位板、16头带导杆、2吸板夹具折叠组件、21固定架、22连杆结构、23连杆气缸、24夹口部、25吸板、3塞入组件、31第一安装架、32第一气缸、33第二安装架、34 第二气缸、35第三安装架、36第三气缸、37第一导杆、371第一限位环、38第二导杆、381第二限位环、39头带顶杆、4上料组件、41环形运输带、42口罩仿形治具、5口罩、51长头带、52短头带。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-8所示，本实施例是用于口罩包装的头带塞入机构，包括L形的机架1、吸板夹具折叠组件2、以及塞入组件3。