[实用新型]鞋模开模机的手把把持机构和鞋模开模机

说明书

技术领域

本实用新型属于作业技术领域，涉及一种鞋模开模机，特别是一种鞋模开模机的手把把持机构。

本实用新型属于作业技术领域，特别是涉及一种鞋模开模机。

背景技术

鞋子是人类生活必不可少的物品。鞋模是鞋类加工中非常重要的设备之一，向鞋模内注入塑性材料成型便得到所需的鞋底或单只鞋(如拖鞋)。

为了提高生产效率，人们曾设计出了圆盘式成型机，该圆盘式成型机使注塑、冷却、开模、下料和合模等工序同步进行，因而实现提高生产效率。但个别工位仍需人工操作，如开模工序；开模时所需的作用力较大，作用力为3000N左右，因而存在着工人劳动强度大的问题；开模时模具还具有较高的温度，存在着热辐射，长时间劳动存在损害健康的可能性。为此，申请人曾提出了一种鞋模开模装置(申请公告号CN105058726A)，本鞋模开模装置仅开模时输出较大牵引力，其余阶段仅由电机驱动，因而能降低所需能量，具有节能减排的优点；但本鞋模开模装置仍存在着一些不足之处：1、开模效率较低，开模所需时间长大于其他工序时长，影响自动化生产效率。2、手把把持机构必须与鞋模的开模手把上的横向支杆配合使用，部分鞋模结构不具有横向支杆，因而需要对鞋模进行改装，进而存在着成本提高，改装结构连接强度不足，以及导致本鞋模开模装置通用性不足问题。

发明内容

本实用新型提出了一种鞋模开模机的手把把持机构，本实用新型要解决的技术问题是如何提高鞋模开模机的开模效率。

本实用新型提出了一种鞋模开模机，本实用新型要解决的技术问题是如何提高鞋模开模机的开模效率。

本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：鞋模开模机包括移动座，本鞋模开模机的手把把持机构包括连接座和开模拨杆；连接座与移动座固定连接；连接座上转动连接有一根中心轴，开模拨杆相对于中心轴的轴心垂直设置，开模拨杆的一端与中心轴固定连接，连接座上固定连接有能驱动中心轴转动的驱动结构。

本鞋模开模机包括机架和移动座，移动座通过弧形导向结构与机架相连接，移动座上固定有上述的手把把持机构；移动座上固定有牵引件，机架上仅固定有与牵引件相连且能使牵引件移动的牵引电机。

采用具有本手把把持机构的鞋模开模机打开鞋模时，操控驱动结构带动中心轴转动，进而带动开模拨杆摆动，使开模拨杆的另一端部位于开模手把的下方。之后操纵牵引电机，牵引电机的转轴带动牵引件移动，牵引件带动移动座，移动座带动开模拨杆移动，开模拨杆拨动鞋模的开模手把，实现开模。由于开模拨杆与开模手把仅抵靠关系，因而随着移动座的移动距离增大，开模拨杆与开模手把自动地分离；最后，操控驱动结构带动中心轴反向转动，使开模拨杆避开鞋模的占用空间重新复位至下一副鞋模的开模手把下方。

与现有技术相比，本手把把持机构使鞋模开模机既适合打开具有横向支杆的鞋模，也适合打开不具有横向支杆的鞋模；因而提高了鞋模开模机的通用性。

本手把把持机构在打开鞋模后无需额外操纵便能使开模拨杆自动地与开模手把分离，即省略了现有技术中操纵平移气缸使把持框脱离横向支杆这一步骤。

本鞋模开模机仅采用牵引电机牵引移动座移动，即无需气缸辅助牵引，该结构可提高移动座移动的速度以及移动座移动动作连续性，即避免气缸辅助牵引而导致移动座移动顿挫现象；由此可知，本鞋模开模机有效地降低了打开鞋模所需的时长，使鞋模开模时长与其他工序时长相吻合。

根据实际情况驱动结构可采用下述任意一种方案：第一种，在上述的鞋模开模机的手把把持机构中，所述驱动结构包括电机，电机的壳体与连接座固定连接，电机的转轴与中心轴相连接。第二种，在上述的鞋模开模机的手把把持机构中，所述驱动结构包括气缸，气缸的缸体与连接座固定连接，中心轴上固定有齿轮，气缸的活塞杆上连接有与齿轮相啮合的齿条。

在上述的鞋模开模机的手把把持机构中，所述连接座上固定有具有导向槽的导向座，齿条的背部嵌入导向槽内。通过设置导向座显著地提高了齿条运动稳定性，进而提高齿轮齿条传动稳定性，保证开模拨杆每次摆动达到位置相同。

在上述的鞋模开模机的手把把持机构中，所述开模拨杆上固定有能与连接座相抵靠的行程限位块。通过行程限位块与连接座相抵靠进一步保证开模拨杆每次摆动达到位置相同，即保证移动后开模拨杆的端部位置达到与鞋模配合所需位置，进而保证100％的开模成功率。

附图说明

图1是本鞋模开模机的手把把持机构中开模拨杆处于能与鞋模的开模手把相连接状态的立体结构示意图。

图2是本鞋模开模机的手把把持机构中开模拨杆处于避让状态的立体结构示意图。