[实用新型]PCB板标印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种PCB板标印机，用于PCB板表面的打点和盖章。

背景技术

在PCB板的检测过程中，如果发现PCB板中存在不合格的子板，需要在PCB板中的不合格子板上进行标注，现有的标注方式主要是在相应子板的表面盖上带有字符的印章，同时还需要对PCB板上不合格子板对应的Mark点（子板位置标记点）进行油墨涂覆（打点），在后续工艺过程中、当生产设备未检测到被涂覆的Mark点，则不会对相应的子板进行加工，从而避免不合格子板被错误地进行再次加工，增加了PCB板加工的精确性。现有技术中，在不合格子板表面盖上字符印章及对Mark点进行打点的过程主要由手工完成，其工作效率低下并且容易出现失误。

实用新型内容

本实用新型首要解决的技术问题是提供一种PCB板标印机，能够自动完成对Mark点进行打点。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种PCB板标印机，包括水平的机台，以机台的左、右方向为X轴方向，以机台的前、后方向为Y轴方向，以机台的垂向为Z轴方向，由X、Y、Z轴组成一坐标系，PCB板标印机包括打点盖章机构、送料模组及控制器，打点盖章机构包括沿X轴及Z轴方向移动的打点笔，送料模组适于将水平的PCB板沿Y轴方向朝打点盖章机构移动，打点笔和PCB板的移动受控制器的控制并适于将打点笔对准设定的Mark点后进行打点。

打点盖章机构包括固定于机台上并且平行于X轴的滑轨，滑动板滑动配合于滑轨上并由一侧的驱动器一驱动，滑动板的侧壁上固定设有伸缩器一，伸缩器一的伸缩杆适于沿Z轴方向移动并且其外端朝下，伸缩器一的伸缩杆外端固定连接有打点笔，驱动器一、伸缩器一分别与控制器进行控制连接。

所述送料模组包括设于机台上的平行于Y轴的导轨，滑块滑动配合于导轨上，机台上设有驱动模组及带轮机构，驱动模组通过带轮机构与滑块传动连接，滑块的顶部适于装夹PCB板，驱动模组与控制器进行控制连接。

所述机台的上方固定设有顶盖，顶盖的内壁上设有顶部相机，顶部相机适于向下拍照并将照片传送给控制器，滑动板的侧壁上设有一沿Z轴方向移动的定位相机，定位相机适于朝向PCB板拍照并将照片传送给控制器。

滑动板的侧壁上设有伸缩器二，伸缩器二的伸缩杆适于沿Z轴方向移动并且其外端朝下，伸缩器二的伸缩杆外端固定连接有柔性块，PCB板标印机还包括上油机构，上油机构包括固定于机台上的移印板，移印板的上侧面设有一由凹槽组成的字符，移印板的上方沿着移印板上侧面滑动配合有一存有油墨的油盅，油盅的下侧壁面与移印板的上侧壁面滑动密封配合，油盅在滑动中适于经过字符的上方并将油墨注入字符的凹槽内，油盅由其一侧的驱动器二驱动，驱动器二和伸缩器二分别与控制器进行控制连接，滑动板在滑动中适于使柔性块对准移印板上的字符或与送料模组相配合对准PCB板上的子板，伸缩器二适于驱动柔性块以设定压力压紧于字符或PCB板的子板上。

PCB板标印机还包括PCB板支撑机构，PCB板支撑机构包括位于送料模组装夹的PCB板下方并且仅能够沿X轴方向移动的顶板，顶板由其一侧的传动装置驱动，该传动装置与控制器进行控制连接，顶板适于和柔性块沿Z轴方向配合、从下方抵住PCB板的子板。

机台上、位于打点盖章机构一侧并且位于送料模组的上侧设有紫外线照射机构，紫外线照射机构与控制器控制连接并且适于对送料模组上装夹的PCB板上侧面进行紫外线照射。

相对于现有技术，本实用新型具有的技术效果是：

（1）所述PCB板标印机，由控制器根据设定的参数来自动控制打点笔和送料模组，使打点笔对准不合格子板对应的Mark点进行油墨打点覆盖，其生产效率高，不易出现失误，提高了生产过程的准确性。

（2）打点笔通过滑动板滑动配合于滑轨上，利用伸缩器一来实现打点笔相对于PCB板的位移，其机构简单，可靠性高，能够更精确地控制Mark点上覆盖的油墨厚度。

（3）控制器控制驱动模组、带轮机构来驱动滑块上的PCB板沿平行于Y轴的导轨移动，其机构简单、可靠，易于控制器进行精确控制，使PCB板上的子板定位更准确。

（4）顶部相机能够在PCB板打点或盖章之前对其拍照，使控制器更精确的掌握PCB板中各子板之间的相对位置以及Mark点所在位置，使控制器能够在不同规格的PCB板之间进行自适应地调节控制过程，而无需每次手动修改控制参数。定位相机能够在对Mark点进行打点之前对Mark点部分拍照，使控制器更精确地掌握各Mark点之间的距离以及不合格子板对应的Mark点所在位置。