[实用新型]全天候垂直起降长航时固定翼无人机

权利要求书

1.全天候垂直起降长航时固定翼无人机，其特征在于：包括机体（5）、固定设在机体（5）上的机翼，机翼包括固定翼（1）、旋翼（4）、倒V形尾翼（6），固定翼（1）中部固定设在机体（5）后侧顶部，固定翼（1）与机体（5）之间呈90度夹角，固定翼（1）两侧固定设有各一根机臂（3），两根机臂（3）平行设置并均与固定翼（1）呈90度夹角，每根机臂（3）均固定设有两个旋翼（4），两个旋翼（4）分别位于固定翼（1）的前侧和后侧，倒V形尾翼（6）可拆卸的固定连接在两根机臂（3）后端之间。

2.根据权利要求1所述的全天候垂直起降长航时固定翼无人机，其特征在于：旋翼（4）包括固定设在机臂（3）上的支座（41）、以支座（41）为中心沿水平面旋转的固定连接在支座（41）两侧的螺旋桨（42）、固定设在支座（41）下面并驱动螺旋桨（42）旋转的电机。

3.根据权利要求1或2所述的全天候垂直起降长航时固定翼无人机，其特征在于：倒V形尾翼（6）与机臂（3）之间通过卡扣装置（2）可拆卸的固定连接。

4.根据权利要求3所述的全天候垂直起降长航时固定翼无人机，其特征在于：卡扣装置（2）包括可向上拔出或向下按入的固定卡设在机臂（3）与倒V形尾翼（6）之间的插销（21）、可缩进或弹出的固定设在插销（21）下部的弹簧销（22）。

5.根据权利要求4所述的全天候垂直起降长航时固定翼无人机，其特征在于：卡扣装置（2）还包括套管（23），套管（23）后端固定连接在倒V形尾翼（6）中，机臂（3）后端固定套设在套管（23）前端，插销（21）可向上拔出或向下按入的固定卡设套管（23）与机臂（3）之间，弹簧销（22）被限制在套管（23）下面。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的全天候垂直起降长航时固定翼无人机，其特征在于：机体（5）包括机身（52）、与机身（52）前端连为一体的机头（51），固定翼（1）中部固定设在机身（52）后侧顶部，固定翼（1）与机身（52）之间的连接处固定设有第一挡水板（7）。

7.根据权利要求6所述的全天候垂直起降长航时固定翼无人机，其特征在于：机身（52）顶部的机盖外侧边缘固定设有第二挡水板（8）。

8.根据权利要求7所述的全天候垂直起降长航时固定翼无人机，其特征在于：机头（51）外形为锥形。

9.根据权利要求7或8所述的全天候垂直起降长航时固定翼无人机，其特征在于：机身（52）外形为流线型。