[实用新型]通用型快拆式倾斜摄影相机云台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种通用型快拆式倾斜摄影相机云台。

背景技术

近年来，国际遥感和测绘领域发展起来了一项高新技术，即倾斜摄影技术，突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从垂直、倾斜多个不同角度采集带有空间信息的真实影像，以获取更加全面的地物纹理细节，为用户呈现了符合人眼视觉的真实直观世界。但是，现有的倾斜摄影相机与飞行器(目前多是旋翼无人机和滑翔式无人机)都是硬性连接或者增加一些减震装置(比如减震棉或者减震球等)，飞行器在高速飞行的过程中会产生高频振动，上述的硬性连接或者物理减震装置不足以过滤掉这种高频振动这样便会对倾斜相机采集到的图像产生不好的影响(如照片糊掉)，传统的方式是通过减小相机传感器的曝光时间来降低采集照片糊掉的可能性，这样在光线不好的天气下同样会带来图像曝光不够充分的缺点；此外，现有的倾斜摄影相机云台主要存在的缺点在于：倾斜摄影相机无法挂载在不同型号的飞行器上，通用性不强；与无人机之间的安装、拆卸、维护等经常性操作极其不便，无法便携运输、快速读取数据；缺少保护罩，无法起到隔热、防尘效果。

发明内容

本实用新型解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种通过滑槽式快拆挂架将携带相机的保护罩可拆卸的固定悬挂在无人机下面使得既具有较高的牢靠性和平稳性又具有较高的操作便利性的通用型快拆式倾斜摄影相机云台。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

通用型快拆式倾斜摄影相机云台，包括保护罩、固定设在保护罩上的倾斜摄影相机、可拆卸的固定连接在保护罩顶部与无人机底部之间的滑槽式快拆挂架，滑槽式快拆挂架包括固定设在保护罩顶部的第一安装块、固定连接在无人机底部的第二安装块，第一安装块顶部设有滑槽，第一安装块两端各设有一个卡口，卡口位置低于滑槽槽口位置，第二安装块底部固定设有与滑槽相配合的卡边，第二安装块两端固定设有与卡口相配合的卡块，通过卡边卡入滑槽中且卡块卡入卡口中，从而保护罩可拆卸的固定连接在无人机底部。其中，倾斜摄影相机为五个，五个倾斜摄影相机分别固定设在保护罩的前部、后部、左部、右部、底部；保护罩具有防尘、隔热的功能。通过滑槽式快拆挂架将携带相机的保护罩可拆卸的固定悬挂在无人机下面，使得保护罩及相机在无人机长时间飞行过程中始终保持水平状态，避免了保护罩发生晃动的情况，既大大提高了保护罩及相机与无人机之间的牢靠性和平稳性，又使得安装、拆卸、维护等经常性操作极其便利。

作为优选，滑槽式快拆挂架还包括竖直支架、水平框架、安装板，竖直支架底端可拆卸的固定连接在水平框架上，竖直支架顶端固定连接在无人机底部，安装板固定设在水平框架中，第二安装块固定设在安装板的底面。通过竖直支架、水平框架、安装板的组合支撑结构的设置，将保护罩固定悬挂在无人机下面并在无人机长时间飞行过程中始终保持水平状态，进一步提高了保护罩及相机与无人机之间的牢靠性和平稳性，并且合理地利用了无人机下面的有限空间，使得无人机及保护罩装配体具有极佳的平衡能力。

作为优选，竖直支架底端通过夹套可拆卸的固定连接在水平框架上，进一步提高了安装、拆卸、维护等经常性操作的便利性。

作为优选，还包括底座，保护罩可拆卸的固定设在底座上。当将保护罩从无人机上拆卸下来并需要平放时，通过底座固定支撑住保护罩，从而便于放置保护罩，又避免了保护罩出现倾倒或碰倒的发生而保证了相机镜头不被损伤或损坏；当将保护罩安装在无人机上时，可先将保护罩从底座中拆卸下来，使得能够减轻无人机携带的重量而进一步提高了飞行的平稳性。

作为优选，保护罩顶部固定设有接口插座，接口插座设有若干个接口，如倾斜摄影相机的快门接口、供电接口、USB数据传输接口等。

作为优选，保护罩设有通孔，通孔固定设有百叶，通孔与百叶形成栅栏百叶窗，具有防雨散热功能。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：通过滑槽式快拆挂架将携带相机的保护罩可拆卸的固定悬挂在无人机下面，使得保护罩及相机在无人机长时间飞行过程中始终保持水平状态，避免了保护罩发生晃动的情况，既大大提高了保护罩及相机与无人机之间的牢靠性和平稳性，又使得安装、拆卸、维护等经常性操作极其便利；该装置结构简单，携带及运输方便，成本较低，适合推广应用。

附图说明

图1为本实用新型通用型快拆式倾斜摄影相机云台实施例的结构示意图。

图2为本实用新型第一安装块与第二安装块之间装配实施例的结构示意图。