[实用新型]一种嵌入式电动顶升台

说明书

技术领域

本实用新型属于自动包装输送领域，是一种适用于自动化生产线，流水线作业，安装在滚筒输送线中的嵌入式电动顶升台，它可根据生产需求升降或移动生产线中的产品。

背景技术

目前，进入工业4.0时代，工业生产自动化，智能化已被广泛应用。很多化纤企业建设了生产物流智能系统，实现了从丝车上线、落筒、输送、储存、检验分类、包装到码垛的全程自动化。化纤行业中的包装系统输送机大多也使用滚筒式输送机，维护方便，输送效率及稳定性较高。然而，嵌插安装在滚筒式输送机中的顶升机构多用剪刀式的气动顶升机构，气动顶升机构动作迅捷，但是机械结构复杂，因此稳定性差，这就对顶升结构提出了新的要求：动作迅捷、结构简单、稳定性高。因此，公司技术人员根据上述要求开发了一款嵌入式的电动顶升台。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种嵌入式电动顶升台，解决现有气动顶升台机械结构复杂、机械寿命短、稳定性差的问题。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种嵌入式电动顶升台，其特征在于由伺服电机、丝杠升降机构、安装底板、直线轴承、导向杆、升降板、承重杆、承重板、电机支座、地脚组成，地脚与安装底板连接，伺服电机通过电机支座安装固定在安装底板上，与安装在底板上的丝杠升降机构连接，丝杠升降机构与升降板连接，导向杆通过直线轴承与升降板连接，承重杆安装在升降板上，承重板安装在承重杆上。

上述技术方案中，所述安装底板用以安装固定伺服电机、导向杆、丝杠升降机构；

上述技术方案中，所述伺服电机用于驱动丝杠升降机构转动；

上述技术方案中，所述丝杠升降机构用于驱动升降板升降；

上述技术方案中，所述直线轴承用以导向杆和升降板的连接导向，保证升降板升降时沿导向杆轴向运动，并确保运动轨迹精准；

上述技术方案中，所述升降板用以安装承重杆，升降板升降过程中承重杆与升降板一同升降；

上述技术方案中，所述承重杆安装在升降板上连接升降板和承重板；

上述技术方案中，所述承重板用以承载物体，安装在承重杆上推动升降物体升降；

上述技术方案中，所述电机支座用以固定安装伺服电机；

上述技术方案中，所述地脚安装在底板上，用以调节固定电动顶升台的高度及水平。

本实用新型嵌入式电动顶升台，采用伺服电机驱动丝杠升降机构实现顶升台的升降功能，升降板只在滚筒输送线的输送滚筒底部升降，通过安装在升降板上的承重杆和称重板嵌插在滚筒间隙中，推动输送线上的物品升降，升降板通过直线轴承和导向杆连接导向，运动轨迹精准，伺服电机可实现顶升台无级调速，动作灵敏精准，丝杠升降可实现升降台升降平稳。

本实用新型的进步效果是：

1. 结构简洁；

2. 运行快捷平稳、稳定性高。

附图说明

图1为本实用新型顶升台的结构示意图。

其中：1为地脚；2为电机支座；3为丝杆升降机构；4为安装底板；5为伺服电机；6为升降板；7为直线轴承；8为导向杆；9为承重杆；10为称重板。

具体实施方式

下面通过实施例对本实用新型进行具体的描述，需要指出的是，以下实施例只是用于对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限制，该领域的技术熟练人员可以根据上述本发明内容对本发明做出一些非本质的改进和调整。

本实用新型顶升台如图1所示，由伺服电机(5)、丝杠升降机构(3)、安装底板(4)、直线轴承(7)、导向杆(8)、升降板(6)、承重杆(9)、承重板(10)、电机支座(2)和地脚(1)组成，4个地脚与安装底板连接，伺服电机通过电机支座安装固定在安装底板上，与安装在底板上的丝杠升降机构连接，丝杠升降机构与升降板连接，4根导向杆通过4个直线轴承与升降板连接，12根承重杆安装在升降板上，6个承重板安装在承重杆上。其中伺服电机采用三菱HG-KN43J-S100，丝杠升降机构采用德载JWB010-UB-H-230）。

使用时伺服电机(5)通过电机支座(2)安装固定在安装底板(4)上，与安装在底板上的丝杠升降机构(3)连接，并驱动丝杆升降机构转动，升降机构丝杠正转或反转带动升降板(6)沿导向杆(8)轴向升降，承重杆(9)安装在升降板(6)上，承重板(10)安装在承重杆(9)上，嵌插在滚筒输送线滚筒的间隙中，通过地脚用于固定调节整个顶升台位置及水平高度。根据实际生产需求，顶升台的总尺寸（不含地脚）设计为L600mm*550mm*705mm，升降有效行程300mm，限载100kg。