[实用新型]一种大件冲床机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种大件冲床机械手，用于大尺寸零件上下料及吸附。

背景技术

目前在工厂内小型工件较易于实现自动化操作,但对于大尺寸零件来说，版幅较大，小型设备无法实现。真空吸盘虽然安装使用方便，但如果零件表面开孔较多，吸盘没有足够的面积吸附零件，会限制吸盘的使用范围。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型基于生产效率和操作者的人身安全的需求，在传统小型机械手设计原理的基础上，通过结构形式的改进，达到安装更简单，使用更方便，生产能力更加大，保证工件的合格率更高，生产周期稳定的目的。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种大件冲床机械手，其由料架1、三轴移载机械手2和吸附装置3组成；所述料架1设置在冲床4左边；所述三轴移载机械手2设置在所述料架1和所述冲床4的前面；所述三轴移载机械手2固接所述吸附装置3；所述吸附装置3由第一吸附装置31和第二吸附装置32组成，第一吸附装置31位于料架1的前方，从料架1上面拿取原料，第二吸附装置32位于冲床4的前方，从冲床4里面拿取成品；

所述料架1设有第一工位11和第二工位12，第一工位11下方连接左右运动油缸110，第二工位12下方设有升降装置120和前后运动气缸121，升降装置120的上方设有磁力分张器122。

所述冲床4与第二吸附装置32之间靠近所述冲床侧设有模具6。所述第一吸附装置31和所述第二吸附装置32均包括真空吸盘和真空吸盘后方设置的磁铁。

所述料架1与所述三轴移载机械手2之间且位于所述第一吸附装置31下方设有定位处。

所述冲床4的右方设有堆垛处7。

本实用新型具有以下优点：

1、结构稳固、三轴移载机械手运行平稳、安装方便。

2、人工费用低：在设备运行过程中，现场只需配备一名工人即可。

3、维修容易，成本低。由于采用标准件，加工采购方便，费用低。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为图1的俯视图；

图3为本实用新型中料架1的正视图；

图4为图3的俯视图。

具体实施方式

如图1-4所示，一种大件冲床机械手，其设置在框架结构上，其由料架1、三轴移载机械手2和吸附装置3组成；所述料架1设置在冲床4左边；所述三轴移载机械手2设置在所述料架1和所述冲床4的前面；所述三轴移载机械手2固接所述吸附装置3；所述吸附装置3由第一吸附装置31和第二吸附装置32组成，第一吸附装置31位于料架1的前方，从料架1上面拿取原料，第二吸附装置32位于冲床4的前方，从冲床4里面拿取成品；所述料架1设有第一工位11和第二工位12，第一工位11下方连接左右运动油缸110，第二工位12下方设有升降装置120和前后运动气缸121，升降装置120的上方设有磁力分张器122。所述第一吸附装置31和所述第二吸附装置32均包括真空吸盘和真空吸盘后方设置的磁铁，所述第一吸附装置31和所述第二吸附装置32通过连杆连接在所述三轴移载机械手2上。

原料板材进入第一工位11，经左右运动油缸110推动第一工位11向第二工位12前方滑动，到达后，由升降装置120的顶板将原料板材，高度检测器控制升降装置120的升降，由磁力分张器122对板料进行分张使用，然后由前后运动油缸121将分张后的原料板材滑动到位后，第一吸附装置31到预定位置取料，然后放到定位处5定位。原料板材定位完毕，第二吸附装置32到位，取料，然后放入冲床4下方的模具6内，完成后，取成品，成品堆垛，堆垛处7设在冲床4的右方。第一吸附装置31和第二吸附装置32动作，完成一次循环。

料架1的主体由80方管焊接而成，两工位的切换通过油缸实现；三轴移载机械手2长度5米，横梁采用铝型材，运动部分采用铝合金材料制作，减轻了运动负载。