[实用新型]一种教育机器人的备用电池更换结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及教育机器人结构件技术领域，尤其涉及一种教育机器人的备用电池更换结构。

背景技术

现有的教育机器人通常采用舵机以及电机作为关节动作的主要动作部件，而大量的舵机或者电机的使用导致电池的耗电很快，而更换电池是一个十分繁琐的过程，这就使得教育机器人的复杂动作容易被中断，所以现有技术设计了一种单独为舵机或者电机进行供电的独立供电结构，但是这种结构仍然不能解决舵机或者电机在更换备用电池时需要停机手动更换的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处本实用新型提供一种教育机器人的备用电池更换结构，本实用新型设置了自动更换备用电池的柱型支架可以实现备用电池自动更换。

本实用新型的技术方案是提供一种教育机器人的备用电池更换结构，包括柱型支架、回力型导通端头以及转动机构，所述的回力型导通端头分别设置于所述柱型支架的上下两端，所述的转动机构驱动所述柱型支架转动；所述的回力型导通端头包括固定盘以及活动盘，所述活动盘上固接有导通触头以及提升挡头，所述导通触头与所述提升挡头穿过所述固定盘套接在所述固定盘上，所述的固定盘与所述导通触头的端头之间设置有推顶弹簧，所述的柱型支架的两端部均设置有与所述提升挡头配合的提升凸块。

作为本实用新型的优选，所述的导通触头的两侧均设置有所述提升挡头。

作为本实用新型的优选，当所述导通触头与电池电极接触时，所述导通触头在转动方向上一侧所述提升凸块位于所述导通触头与所述提升挡头之间，另一侧所述提升挡头位于所述导通触头与所述提升凸块之间。

作为本实用新型的优选，所述导通触头的长度小于所述提升挡头的长度。

作为本实用新型的优选，所述的提升凸块为球面形凸块，所述的提升挡头的端部为球形端头。

作为本实用新型的优选，所述的转动机构包括驱动电机、设置于所述柱型支架外侧的环形齿轮、与所述环形齿轮啮合的驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机连接。

作为本实用新型的优选，所述驱动电机与独立驱动电源连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型可以自动简单的更换备用电池，且更换电池过程中不会损伤到点触头。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

1-柱型支架；2-回力型导通端头；3-转动机构；201-固定盘；202-活动盘；203-导通触头；204-提升挡头；205-推顶弹簧；4-提升凸块；301-驱动电机；302-环形齿轮；303-驱动齿轮；5-独立驱动电源。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1，本实用新型实施例包括用于固定电池的柱型支架1、用于在柱型支架1转动过程中使电池与电路分离的回力型导通端头2以及用于转动柱型支架1的转动机构3，回力型导通端头2分别设置于柱型支架1的上下两端，转动机构3驱动柱型支架1转动；回力型导通端头2包括相对柱型支架1位置固定的固定盘201以及可以沿柱型支架1的轴向方向相对柱型支架1做线性活动的活动盘202，活动盘202上固接有导通触头203以及提升挡头204，导通触头203与提升挡头204沿柱型支架1的轴向方向垂直穿过固定盘201套接在固定盘201上，固定盘201与导通触头203的端头之间设置有用于将导通触头203向柱型支架1方向推顶的推顶弹簧205，柱型支架1的两端部均设置有与提升挡头204配合的提升凸块4，提升凸块4接触到提升挡头204后将提升挡头204往活动盘202方向推顶使导通触头203完全脱开电池的电极，这样在转动跟换电池的时候电极就不会跟导通触头203摩擦导致导通触头203磨损同时还能减小转动时的阻力。

如图1，本实用新型实施例的导通触头203的两侧均设置有提升挡头204。当导通触头203与电池电极接触时，导通触头203在转动方向上一侧提升凸块4位于导通触头203与提升挡头204之间，另一侧提升挡头204位于导通触头203与提升凸块4之间，这样沿转动方向转动柱形支架时提升凸块4就可以将提升挡头204往活动盘202方向推顶，导通触头203就被提升而与电池电极脱开。导通触头203的长度小于提升挡头204的长度，这样导通触头203在柱型支架1转动过程中不会触碰到提升凸块4造成多余的摩擦。提升凸块4为球面形凸块，提升挡头204的端部为球形端头。