[实用新型]一种机械手的手臂结构

权利要求书

1.一种机械手的手臂结构，其特征在于，包括用于连接在机械手上的引拔梁、活动连接在所述引拔梁上的手臂座和滑动连接在所述手臂座上的手臂；所述手臂座上设置有用于安装缓冲器的缓冲器安装孔、用于安装气缸的气缸安装孔和用于安装滑轨的滑动槽，所述气缸安装孔分别与所述缓冲器安装孔、滑动槽相通，所述缓冲器安装孔内安装有缓冲器，所述气缸安装孔内安装有气缸，所述滑动槽内安装有滑轨，所述手臂滑动连接在所述滑轨。

2.根据权利要求1所述的一种机械手的手臂结构，其特征在于，所述手臂的一端连接有夹具，所述手臂的另一端与拖链的一端连接，所述拖链的另一端连接在所述手臂座上。

3.根据权利要求2所述的一种机械手的手臂结构，其特征在于，所述滑轨通过连接件固定连接在所述滑动槽内。

4.根据权利要求3所述的一种机械手的手臂结构，其特征在于，所述连接件为螺钉。