[实用新型]具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构

权利要求书

1.具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构，其特征在于包括：

横梁；

行走轮，可转动地安装在横梁上；

底部框架，可转动地安装在横梁上；

滚轮，可转动地安装在底部框架上；

侧部框架，通过一具柔性的连接装置可活动地悬挂在底部框架上；

检测装置，位于底部框架和侧部框架上，用于检测二者之间的相对移动。

2.如权利要求1所述的具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构，其特征在于所述连接装置包括：

至少两支架，固定设置在底部框架上；

至少两连接杆，连接杆上端与支架球铰接，下端与侧部框架球铰接。

3.如权利要求2所述的具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构，其特征在于所述连接杆的数量设置有四根，支架数量为两，两支架分布在横梁的两侧，每支架与两连接杆上端球铰接，连接杆上于与支架及侧部框架连接处设置有阻尼装置，阻尼装置用于为连接杆相对支架或侧部框架转动提供阻力。

4.如权利要求3所述的具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构，其特征在于所述阻尼装置包括第一支撑环、具弹性的第一橡胶圈及第一压紧环，第一支撑环、弹性第一橡胶圈及第一压紧环皆套设在连接杆上，第一支撑环抵靠在支架或侧部框架上，第一橡胶圈一端抵靠在第一支撑环上，另一侧抵靠在第一压紧环上，第一压紧环与连接杆螺纹连接。

5.如权利要求2所述的具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构，其特征在于所述连接杆的数量设置有两根，支架数量为两，两支架分布在横梁的两侧，每支架与一连接杆上端球铰接，每支架还通过两第一弹簧与侧部框架连接，两第一弹簧分布在连接杆的两侧。

6.如权利要求2所述的具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构，其特征在于所述连接杆的数量设置有两根，支架数量为两，两支架分布在横梁的两侧，每支架与一连接杆上端球铰接；所述连接杆上端套设有限位环，该限位环与连接杆螺纹连接，限位环离铰接处的支架距离可调；所述连接杆下端套设有第二支撑环、具弹性的第二橡胶圈及第二压紧环；第二支撑环抵靠在侧部框架上，第二橡胶圈一端抵靠在第二支撑环上，另一侧抵靠在第二压紧环上，第二压紧环与连接杆螺纹连接。

7.如权利要求1所述的具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构，其特征在于所述底部框架包括一横杆及两竖管，横杆中间位置设置转轴，横梁下部设置有转轴安装位，转轴可转动地安装在安装位上，两竖管位于横杆的两端，两竖管朝下，所述滚轮可转动地安装在一竖杆上，竖杆插设在竖管内，竖杆与竖管之间设置有第二弹簧。

8.如权利要求1所述的具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构，其特征在于所述侧部框架包括两护栏座、四U型护栏，所述护栏座上设置有安装孔，两护栏座并行设置，四U型护栏均匀分布在护栏座的两侧，每U型护栏的两端插设在安装孔内，并通过在安装孔侧壁穿设定位销固定。

9.如权利要求1所述的具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构，其特征在于所述检测装置包括设置在支架上的光电传感器及设置在侧部框架上的检测靶。