[实用新型]一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统

权利要求书

1.一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统，由四轮转向机构和四轮转向液压系统组成，其特征在于：

所述四轮转向机构由结构相同且对称布置在拖拉机两端的前轮转向机构与后轮转向机构组成；所述前轮转向机构由前转向油缸(5)、前转向球头(25)、前连杆(4)、前转向拉杆球头(22)、前转向节臂(27)、前转向立柱(3)、前转向节(2)、前驱动桥(26)和前轮(1)组成；所述前转向油缸(5)为双活塞杆双作用油缸，活塞杆两端的组成结构均相同且对称分布，其中，活塞杆端部、前转向球头(25)和前连杆(4)一端依次固连，前连杆(4)的另一端与前转向拉杆球头(22)的拉杆一端铰接，所述前转向拉杆球头(22)的球头一端与前转向节臂(27)连接，所述前转向节臂(27)的一端套在前调平油缸(24)的缸身上并绕前调平油缸(24)旋转，所述前调平油缸(24)的缸身与前驱动桥(26)连接，前转向节臂(27)的另一端与前转向立柱(3)连接，所述前转向立柱(3)的下端与前转向节(2)固定，前转向节(2)通过前行星式轮边(23)与前轮(1)相连；

所述四轮转向液压系统通过全液压转向器(7)和电磁阀连接并控制四轮转向机构重的前、后转向油缸，进而实现对拖拉机前、后轮的转向控制。

2.如权利要求1所述一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统，其特征在于：

在所述四轮转向液压系统中，全液压转向器(7)通过油管分别与前转向油缸(5)和后转向油缸(19)相连，在全液压转向器(7)分别和前转向油缸(5)与后转向油缸(19)连接的油管交汇处安装一个两位三通电磁换向阀(20)，在全液压转向器(7)分别与前转向油缸(5)和后转向油缸(19)连接的两路油管之间并联一个两位两通电磁换向阀(21)。

3.如权利要求2所述一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统，其特征在于：

在所述液压系统中还包括油箱(29)、转向恒流泵(30)、压力表(31)、溢流阀(32)和滤油器(33)；所述转向恒流泵(30)和压力表(31)均安装在从油箱(29)引出的出油管路上，所述滤油器(33)安装在引入油箱(29)的回油管路上，有两个所述溢流阀(32)分别安装在连接两个转向油缸的油路管道上。

4.如权利要求1所述一种丘陵山地拖拉机四轮转向系统，其特征在于：

所述前转向油缸(5)的活塞杆端部与前转向球头(25)的一端采用螺纹连接，前转向球头(25)的另一端与前连杆(4)的一端也采用螺纹连接，通过调节连接的螺纹长度改变前轮转向角的大小。