[实用新型]玻璃板搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃板搬运装置的技术。

背景技术

以往，公知将玻璃板以立起姿态(以下，也称作纵姿态)搬运的玻璃板搬运装置，并已被专利文献1公开。

在专利文献1所示的以往的玻璃板搬运装置中，具备把持以规定的切断长度被切断的纵姿态的玻璃基板(玻璃板)的上边的上部把持机构、以及把持玻璃板的下边的下部把持机构，仅通过上部把持机构与下部把持机构所进行的把持来保持玻璃板，并且，在使上部把持机构与下部把持机构远离而沿上下方向对玻璃板施加张力的状态下，能够朝向检查装置等搬运玻璃板。

在线技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-236771号公报

然而，在专利文献1所示的以往的玻璃板搬运装置中，在改变玻璃板的切断长度时，需要进行搬运装置的设备替换(元件的装卸)，设备替换耗费精力。

实用新型内容

实用新型要解决的课题

本实用新型是鉴于以上现状的课题而完成的，其目的在于提供无需进行设备替换而能够容易地应对玻璃板的切断长度的变更的玻璃板搬运装置。

用于解决课题的手段

本实用新型要解决的课题如上，接下来说明用于解决该课题的手段。

即，本实用新型所涉及的玻璃板搬运装置的特征在于，具备：上端保持构件，其保持处于纵姿态的玻璃板的上端部；下端保持构件，其保持所述玻璃板的下端部；下部基体构件，其支承所述下端保持构件；下部导轨构件，其支承所述下部基体构件；滑动机构，其使所述下部基体构件沿着所述下部导轨构件滑动；支柱，其支承所述下部导轨构件；以及上下位移机构，其使所述下部导轨构件沿所述支柱的上下方向位移。

根据此类结构的玻璃板搬运装置，无需进行设备替换而能够容易地应对玻璃板的切断长度的变更。

另外，本实用新型所涉及的玻璃板搬运装置的特征在于，所述上下位移机构是滚珠丝杠机构。

根据此类结构的玻璃板搬运装置，能够利用简易的结构应对玻璃板的切断长度的变更。

另外，本实用新型所涉及的玻璃板搬运装置的特征在于，所述玻璃板搬运装置具备两根所述支柱，所述下部导轨构件经由所述上下位移机构分别支承于两根所述支柱。

根据此类结构的玻璃板搬运装置，能够高精度地修正下部导轨构件的倾斜度，能够更可靠地应对切断长度的变更。

另外，本实用新型所涉及的玻璃板搬运装置的特征在于，所述滑动机构具备：正时带，其卷绕于带轮并与所述下部基体构件连接；以及伺服马达，其驱动所述正时带进行旋转。

根据此类结构的玻璃板搬运装置，能够高精度地对玻璃板的搬运位置进行定位。

另外，本实用新型所涉及的玻璃板搬运装置的特征在于，所述下端保持构件经由沿上下方向伸缩的工作缸支承于所述下部基体构件。

根据此类结构的玻璃板搬运装置，能够一边对玻璃板施加张力一边搬运玻璃板。

实用新型的效果

作为本实用新型的效果，起到了以下所示的效果。

根据本实用新型所涉及的玻璃板搬运装置，能够容易地应对玻璃板的切断长度的变更。

附图说明

图1是示出本实用新型的一实施方式所涉及的玻璃板搬运装置的侧视示意图。

图2是示出玻璃板的成形工序的流程的示意图。

图3是示出本实用新型的一实施方式所涉及的玻璃板搬运装置的局部放大示意图。

图4是示出本实用新型的另一实施方式所涉及的玻璃板搬运装置的侧视示意图。

附图标记说明

1 玻璃板搬运装置

2 玻璃板搬运装置(另一实施方式)

10上部搬运装置

13上端保持构件

20下部搬运装置

22支柱

23下部导轨构件

24下部基体构件

25下端保持构件

26工作缸

30滑动机构

31第一直动导轨构件

32第一直动引导构件

33带轮

34正时带

35伺服马达

40上下位移机构

41第二直动导轨构件

42第二直动引导构件

43滚珠丝杠

44螺母构件

50下部搬运装置(另一实施方式)

Gc玻璃板

具体实施方式

接下来，说明实用新型的实施方式。

对本实用新型的一实施方式所涉及的玻璃板搬运装置的整体结构进行说明。