[实用新型]一种全自动切线剥皮双压双穿号码管机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动切线剥皮双压双穿号码管机。

背景技术

目前存在的一种线束是由一根电线、两个端子头和两根号码管组成，两个端子头分别压着在电线的两端上，两根号码管分别热缩在电线的两端上。这种线束在生产时，需要先将电线定长切断并对电线的两端进行剥线处理，然后将号码管定长切断，并将两根号码管分别穿套在电线的两端上，然后将两个端子头分别压着在电线的两端端部上，然后将两根号码管分别热缩在电线的两端上。这种线束的制作步骤比较复杂，目前还没有一台自动化生产设备进行生产，均采用人工操作，并需要多台设备进行配合才能实现生产，不仅劳动强度大、而且生产效率低、生产成本高。

发明内容

为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、能自动化生产、劳动强度低、生产效率低、生产成本低的全自动切线剥皮双压双穿号码管机。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种全自动切线剥皮双压双穿号码管机，包括工作台，所述工作台上设有将电线向前输送的送线机构，该送线机构的前方设有对电线进行切断的切断机构，该切断机构的旁边设有对电线的两端端部进行剥皮的双头剥皮机构，该双头剥皮机构的旁边设有将号码管穿套在电线的两端端部上的双穿号码管机构，该双穿号码管机构的旁边设有将第一端子压着在电线的一端端部的第一端子压着机构，该第一端子压着机构的旁边设有将第二端子压着在电线的另一端端部的第二端子压着机构，该第二端子压着机构的旁边设有将号码管热缩在电线的两端上的热缩机构；

所述切断机构的前方设有将电线从所述切断机构处移送至双头剥皮机构处的一对第一移送机械手，所述切断机构的前方还设有可在一对所述第一移送机械手之间旋转的旋转机械手，所述双头剥皮机构的前方设有将电线从所述双头剥皮机构处移送至双穿号码管机构处的一对第二移送机械手，所述双穿号码管机构的前方设有将电线从所述双穿号码管机构处移送至第一端子压着机构处的一对第三移送机械手，所述第一端子压着机构的前方设有将电线从所述第一端子压着机构处移送至第二端子压着机构处的一对第四移送机械手，所述第二端子压着机构的前方设有将电线从所述第二端子压着机构处移送至热缩机构的入口处的一对第五移送机械手，所述热缩机构的出口处设有将电线从所述热缩机构上取下的下料机械手。

进一步，所述双头剥皮机构包括剥皮支架，该剥皮支架的两侧各竖向固定有一竖向导轨，每个所述竖向导轨的上部和下部分别滑设有竖向上滑座和竖向下滑座，所述剥皮支架上设有同时驱使两个所述竖向导轨上的所述竖向上滑座与竖向下滑座沿对应的所述竖向导轨相对或者反向移动的竖向驱动机构；

每个所述竖向上滑座上横向滑设有横向上导轨，该横向上导轨的前部上固定有上剥皮刀，该横向上导轨的后部上固定有横向上滑座，每个所述竖向下滑座上横向滑设有横向下导轨，该横向下导轨的前部上固定有与对应的所述上剥皮刀相匹配的下剥皮刀，该横向下导轨的后部上固定有横向下滑座；

同一侧的所述横向上滑座和横向下滑座之间竖向滑设有竖向过渡导轨，该竖向过渡导轨的中部上横向固定有横向过渡导轨，所述剥皮支架上设有两个分别带动对应的所述横向过渡导轨沿所述剥皮支架横向移动的横向驱动机构。

进一步，所述竖向驱动机构包括竖向驱动齿轮、以及驱动该竖向驱动齿轮转动的竖向驱动电机，两个所述竖向上滑座之间固定有上连接条，该上连接条向下延伸有竖向设置的竖向上齿条，两个所述竖向下滑座之间固定有下连接条，该下连接条向上延伸有竖向设置的竖向下齿条，所述竖向上齿条和竖向下齿条分别位于所述竖向驱动齿轮的两侧并同时由所述竖向驱动齿轮带动从而相对或者反向移动；

每个所述横向驱动机构包括横向驱动齿轮、以及驱动该横向驱动齿轮转动的横向驱动电机，每个所述横向过渡导轨上设有与对应的所述横向驱动齿轮相啮合传动的横向齿条。

进一步，所述竖向驱动齿轮的两侧外设有过渡齿轮，所述竖向上齿条和竖向下齿条通过对应的所述过渡齿轮与所述竖向驱动齿轮相啮合传动。

进一步，所述双穿号码管机构包括对两根号码管分别向前输送的一对送管机构、位于一对所述送管机构的前方并对两根号码管分别进行切断的一对切管机构、以及位于一对所述切管机构的前方并将两根号码管分别穿套在电线的两端端部上的一对穿管机械手。