[实用新型]一种立体式多级货物分拣装置

权利要求书

1.一种立体式多级货物分拣装置，其特征在于，包括设置有二维码扫描器(1)的传送带(2)，传送带(2)的下游设置有分拣装置；

所述分拣装置包括设置在传送带(2)下方的一级分拣台(3)，一级分拣台(3)通过两个一级支撑杆(4)带动能够向四个方向倾斜，一级支撑杆(4)通过第一电机(9)带动上下运动，一级分拣台(3)的四个方向下方均设置有二级分拣台(5)，二级分拣台(5)通过二级支撑杆(6)带动能够向两个相向方向倾斜，每个二级支撑杆(6)均通过与其对应的第二电机(10)带动上下运动；

所述二维码扫描器(1)连接有控制器，控制器连接第一电机(9)和第二电机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种立体式多级货物分拣装置，其特征在于，所述一级分拣台(3)中部设置有立杆(8)，立杆(8)和一级支撑杆(4)的顶部均通过万向节(7)与一级分拣台(3)连接，一级支撑杆(4)的底部设置有齿条(11)，第一电机(9)驱动与齿条(11)啮合的齿轮(14)。

3.根据权利要求1所述的一种立体式多级货物分拣装置，其特征在于，所述二级分拣台(5)为四个，两个为一组，分别设置在横杆(12)的两端，每个二级分拣台(5)均能够在横杆(12)上转动，二级支撑杆(6)的一端通过万向节(7)与二级分拣台(5)连接，另一端设置有齿条(11)，第二电机(10)驱动与齿条(11)啮合的齿轮(14)。

4.根据权利要求3所述的一种立体式多级货物分拣装置，其特征在于，所述二级分拣台(5)通过深沟球轴承(15)固定在横杆(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种立体式多级货物分拣装置，其特征在于，所述传送带(2)与一级分拣台(3)间设置有第一滑槽(13)。

6.根据权利要求1所述的一种立体式多级货物分拣装置，其特征在于，所述二级分拣台(5)为弧形。

7.根据权利要求1所述的一种立体式多级货物分拣装置，其特征在于，所述一级分拣台(3)中的两个相向方向与与其对应的二级分拣台(5)间设置有第二滑槽(16)。