[实用新型]一种立体式多级货物分拣装置有效
申请号: | 201720246670.0 | 申请日: | 2017-03-14 |
公开(公告)号: | CN206631950U | 公开(公告)日: | 2017-11-14 |
发明(设计)人: | 曹学鹏;曾致豪;王磊;付守财;陈世文;王一腾 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | B07C3/02 | 分类号: | B07C3/02;B07C3/10 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710064 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 立体 多级 货物 分拣 装置 | ||
1.一种立体式多级货物分拣装置,其特征在于,包括设置有二维码扫描器(1)的传送带(2),传送带(2)的下游设置有分拣装置;
所述分拣装置包括设置在传送带(2)下方的一级分拣台(3),一级分拣台(3)通过两个一级支撑杆(4)带动能够向四个方向倾斜,一级支撑杆(4)通过第一电机(9)带动上下运动,一级分拣台(3)的四个方向下方均设置有二级分拣台(5),二级分拣台(5)通过二级支撑杆(6)带动能够向两个相向方向倾斜,每个二级支撑杆(6)均通过与其对应的第二电机(10)带动上下运动;
所述二维码扫描器(1)连接有控制器,控制器连接第一电机(9)和第二电机(10)。
2.根据权利要求1所述的一种立体式多级货物分拣装置,其特征在于,所述一级分拣台(3)中部设置有立杆(8),立杆(8)和一级支撑杆(4)的顶部均通过万向节(7)与一级分拣台(3)连接,一级支撑杆(4)的底部设置有齿条(11),第一电机(9)驱动与齿条(11)啮合的齿轮(14)。
3.根据权利要求1所述的一种立体式多级货物分拣装置,其特征在于,所述二级分拣台(5)为四个,两个为一组,分别设置在横杆(12)的两端,每个二级分拣台(5)均能够在横杆(12)上转动,二级支撑杆(6)的一端通过万向节(7)与二级分拣台(5)连接,另一端设置有齿条(11),第二电机(10)驱动与齿条(11)啮合的齿轮(14)。
4.根据权利要求3所述的一种立体式多级货物分拣装置,其特征在于,所述二级分拣台(5)通过深沟球轴承(15)固定在横杆(12)上。
5.根据权利要求1所述的一种立体式多级货物分拣装置,其特征在于,所述传送带(2)与一级分拣台(3)间设置有第一滑槽(13)。
6.根据权利要求1所述的一种立体式多级货物分拣装置,其特征在于,所述二级分拣台(5)为弧形。
7.根据权利要求1所述的一种立体式多级货物分拣装置,其特征在于,所述一级分拣台(3)中的两个相向方向与与其对应的二级分拣台(5)间设置有第二滑槽(16)。
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