[实用新型]一种立体式多级货物分拣装置有效

专利信息
申请号: 201720246670.0 申请日: 2017-03-14
公开(公告)号: CN206631950U 公开(公告)日: 2017-11-14
发明(设计)人: 曹学鹏;曾致豪;王磊;付守财;陈世文;王一腾 申请(专利权)人: 长安大学
主分类号: B07C3/02 分类号: B07C3/02;B07C3/10
代理公司: 西安通大专利代理有限责任公司61200 代理人: 徐文权
地址: 710064 陕西*** 国省代码: 陕西;61
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摘要:
搜索关键词: 一种 立体 多级 货物 分拣 装置
【权利要求书】:

1.一种立体式多级货物分拣装置,其特征在于,包括设置有二维码扫描器(1)的传送带(2),传送带(2)的下游设置有分拣装置;

所述分拣装置包括设置在传送带(2)下方的一级分拣台(3),一级分拣台(3)通过两个一级支撑杆(4)带动能够向四个方向倾斜,一级支撑杆(4)通过第一电机(9)带动上下运动,一级分拣台(3)的四个方向下方均设置有二级分拣台(5),二级分拣台(5)通过二级支撑杆(6)带动能够向两个相向方向倾斜,每个二级支撑杆(6)均通过与其对应的第二电机(10)带动上下运动;

所述二维码扫描器(1)连接有控制器,控制器连接第一电机(9)和第二电机(10)。

2.根据权利要求1所述的一种立体式多级货物分拣装置,其特征在于,所述一级分拣台(3)中部设置有立杆(8),立杆(8)和一级支撑杆(4)的顶部均通过万向节(7)与一级分拣台(3)连接,一级支撑杆(4)的底部设置有齿条(11),第一电机(9)驱动与齿条(11)啮合的齿轮(14)。

3.根据权利要求1所述的一种立体式多级货物分拣装置,其特征在于,所述二级分拣台(5)为四个,两个为一组,分别设置在横杆(12)的两端,每个二级分拣台(5)均能够在横杆(12)上转动,二级支撑杆(6)的一端通过万向节(7)与二级分拣台(5)连接,另一端设置有齿条(11),第二电机(10)驱动与齿条(11)啮合的齿轮(14)。

4.根据权利要求3所述的一种立体式多级货物分拣装置,其特征在于,所述二级分拣台(5)通过深沟球轴承(15)固定在横杆(12)上。

5.根据权利要求1所述的一种立体式多级货物分拣装置,其特征在于,所述传送带(2)与一级分拣台(3)间设置有第一滑槽(13)。

6.根据权利要求1所述的一种立体式多级货物分拣装置,其特征在于,所述二级分拣台(5)为弧形。

7.根据权利要求1所述的一种立体式多级货物分拣装置,其特征在于,所述一级分拣台(3)中的两个相向方向与与其对应的二级分拣台(5)间设置有第二滑槽(16)。

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