[实用新型]一种玻璃基板搬运机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及玻璃制造与加工技术领域，具体是一种玻璃基板搬运机械手臂。

背景技术

目前，在玻璃制造及加工的领域，包括LCD、TFT、TP等玻璃制造行业，厂家在提高产能的同时，也在向产品多样化发展，其中玻璃的轻薄化是其中的重要趋势，玻璃由1.1mm、0.7mm逐渐向0.33mm、0.25mm甚至更薄的方向发展。

在玻璃基板的生产过程中，经常要对玻璃基板进行搬运，搬运工作一般由机械手臂完成，机械手臂在对玻璃基板抬起与放下的过程中，由于玻璃基板非常薄，会在机械手臂的牙叉之间形成下陷，从而在牙叉上滑动，导致玻璃发生划伤与损伤，继而造成该玻璃基板在后续工序中出现破损或外观不良，降低了产品的成品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃基板搬运机械手臂，该机械手臂在搬运玻璃基板时不会因玻璃基板的移动造成损伤，为后序工艺提供可靠保证，提高产品的成品率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种玻璃基板搬运机械手臂，包括机械手臂本体，机械手臂本体内侧分布有两排牙叉，其特征在于，每个牙叉的支撑端均设有滚轮，滚轮外周设有柔性轮套。

进一步的，所述柔性轮套采用氟橡胶、聚四氟乙烯树脂或尼龙树脂。

本实用新型的有益效果是，机械手臂在搬运玻璃基板时，玻璃基板在两排牙叉之间形成下陷，由于滚轮的作用，使玻璃基板在下陷的过程中为跟随滚轮的滚动状态，从而避免了与牙叉之间滑动摩擦而造成损伤的问题；柔性轮套既能够对玻璃基板实现保护，又能够提供一定的支撑力，保证玻璃基板被可靠地搬运；本实用新型为后序工艺提供可靠保证，提高了产品的成品率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是本实用新型玻璃基板的搬运状态示意图。

具体实施方式

结合图1与图2所示，本实用新型提供一种玻璃基板搬运机械手臂，包括机械手臂本体1，机械手臂本体1内侧分布有两排牙叉2，每个牙叉的支撑端均设有滚轮3，滚轮3外周设有柔性轮套4，所述柔性轮套可采用氟橡胶、聚四氟乙烯树脂或尼龙树脂。

结合图3所示，使用时，本机械手臂将玻璃基板5水平抬起，玻璃基板5在两排牙叉之间形成下陷，由于滚轮3的作用，使玻璃基板5在下陷的过程中为跟随滚轮的滚动状态，从而避免了与牙叉2之间滑动摩擦而造成损伤的问题；柔性轮套4既能够对玻璃基板5实现保护，又能够提供一定的支撑力，保证玻璃基板被可靠地搬运；本实用新型为后序工艺提供可靠保证，提高了产品的成品率。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同替换、等效变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。