[实用新型]一种用于电机定子绕线装置的抓取装置

权利要求书

1.一种用于电机定子绕线装置的抓取装置，其特征在于：所述抓取装置包括抓取机构及驱动所述抓取机构横向移动的驱动机构，所述抓取机构包括用于夹持工件的夹持组件、驱动所述夹持组件纵向移动的第一气缸及限制所述夹持组件运行方向的导向机构，所述夹持组件包括夹持部及驱动所述夹持部夹紧或张开的第二气缸，所述驱动机构包括丝杆、与所述丝杆螺接的滑块及驱动所述丝杆转动的电机，所述抓取机构安装于所述滑块上。

2.根据权利要求1所述的用于电机定子绕线装置的抓取装置，其特征在于：所述夹持部包括连接头、定位板及滑动运行于所述定位板上的若干连接块，所述连接块的运行始端与所述连接头铰接，所述连接块的运行末端设有夹块，所述夹块与所述连接块垂直设置，所述第二气缸驱动所述连接头上下运行。

3.根据权利要求2所述的用于电机定子绕线装置的抓取装置，其特征在于：所述抓取机构还包括第一安装板和第二安装板，所述定位板固定安装于所述第一安装板上，所述连接头固定安装于所述第二安装板上，所述第一气缸驱动所述第一安装板上下运行，所述第二气缸驱动所述第二安装板上下运行。

4.根据权利要求3所述的用于电机定子绕线装置的抓取装置，其特征在于：所述导向机构包括导向杆，所述导向杆的一端固定在所述定位板上，另一端分别穿过所述第二安装板和第一安装板且相对所述第二安装板和第一安装板上下运行。

5.根据权利要求1所述的用于电机定子绕线装置的抓取装置，其特征在于：所述驱动机构还包括连接板，所述滑块设于所述连接板的中部，所述抓取机构设于所述连接板上。