[实用新型]一种原料蛋装载机

权利要求书

1.一种原料蛋装载机，其特征在于：包括固定转座（1）、活动臂（2）、夹爪固定盘（3）以及多个夹爪机构，所述固定转座（1）固定在外部机座上，所述活动臂（2）的一端固定连接在固定转座（1）的转轴上，另一端与夹爪固定盘（3）的上端中部固定连接，固定转座（1）内部设有控制转轴转动的伺服电机系统，多个所述夹爪机构固定安装与夹爪固定盘（3）的底部，所述夹爪机构包括夹爪控制模块（4）以及固定连接在夹爪控制模块（4）下部的两个夹爪（5），两个所述夹爪（5）对称设置，在所述夹爪（5）端部设有弧形夹持部（6），两个夹爪（5）的弧形夹持部（6）相对设置且能组成一个椭圆形的围框结构，所述夹爪控制模块（4）与伺服电机系统软连接，所述伺服电机系统控制活动臂（2）带动夹爪固定盘（3）在原料蛋上料位和原料蛋进料位之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种原料蛋装载机，其特征在于：所述弧形夹持部（6）设置为具有半球形浅槽的夹持片，所述夹持片与夹爪（5）之间可拆卸连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种原料蛋装载机，其特征在于：所述夹持片的上端与夹爪（5）下端设有自由转动机构，所述夹持片通过自由转动机构相对夹爪实现自由转动动作。

4.根据权利要求2所述的一种原料蛋装载机，其特征在于：所述夹持片的内侧设有缓冲减震棉层（8）。

5.根据权利要求1所述的一种原料蛋装载机，其特征在于：所述夹爪控制模块（4）上设有位置传感器。

6.根据权利要求1所述的一种原料蛋装载机，其特征在于：所述夹爪固定盘（3）上设有多条相互平行的长条形孔（9）。

7.根据权利要求1所述的一种原料蛋装载机，其特征在于：所述夹爪固定盘（3）上设有多个呈矩形阵列分布的腰型孔（10）。