[实用新型]一种原料蛋快速装载机

权利要求书

1.一种原料蛋快速装载机，其特征在于：包括上料传送带（1）、推送机构、第一搬运机构、托盘循环机构、第二搬运机构，所述推送机构置于上料传送带（1）的传送末端，所述推送机构包括移动平台（2）、支撑架（3）以及推送气缸（4），所述移动平台（2）与上料传送带（1）末端对齐，支撑架（3）置于移动平台（2）下部，推送气缸（4）的推杆端与支撑架（3）连接固定，所述推送气缸（4）的推送方向与上料传送带（1）的传送方向垂直设置，推送气缸（4）与托盘循环机构的中部位置之间具有上料工位（5），推送气缸（4）推动移动平台（2）在上料工位（5）与上料传送带（1）的出口之间来回移动，所述托盘循环机构设置为传送链式托盘循环传送机构，其设置在上料传送带（1）的侧面，所述第一搬运机构置于托盘循环机构侧面且夹取蛋托在上料工位（5）与托盘循环机构之间来回移动，所述第二搬运机构置于托盘循环机构的传送末端的侧面且夹取蛋托内的原料蛋在托盘循环机构和后部下料位之间来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种原料蛋快速装载机，其特征在于：所述托盘循环机构包括循环传送链（6）以及多个放置蛋托的托盘（7），多个托盘（7）按间距置于循环传送链（6）上，并由循环传送链（6）带动循环运行。

3.根据权利要求2所述的一种原料蛋快速装载机，其特征在于：所述第一搬运机构包括第一机械手夹具（8）、第一活动支撑臂（9）以及第一转动控制座（10），所述第一机械手夹具（8）连接在第一活动支撑臂（9）前端，第一活动支撑臂（9）的下端固定在第一转动控制座（10）上，第一转动控制座（10）固定在与上料工位（5）相对应的托盘循环机构的侧面，第一转动控制座（10）控制第一机械手夹具（8）夹取蛋托在上料工位（5）与托盘（7）之间来回移动。

4.根据权利要求2所述的一种原料蛋快速装载机，其特征在于：所述第二搬运机构包括第二机械手夹具（11）、第二活动支撑臂（12）以及第二转动控制座（13），所述第二机械手夹具（11）连接在第二活动支撑臂（12）前端，第二活动支撑臂（12）的下端固定在第二转动控制座（13）上，第二转动控制座（13）固定在托盘循环机构末端的侧面，第二转动控制座（13）控制第二机械手夹具（11）夹取蛋托上的原料蛋并在后部下料位与托盘（7）之间来回移动。

5.根据权利要求2所述的一种原料蛋快速装载机，其特征在于：所述原料蛋装载机还包括第三搬运机构以及蛋托传送带（14），所述蛋托传送带（14）的入口与托盘循环机构的前端相对应，所述第三搬运机构包括第三机械手夹具（15）、第三活动支撑臂（16）以及第三转动控制座（17），所述第三机械手夹具（15）连接在第三活动支撑臂（16）前端，第三活动支撑臂（16）的下端固定在第三转动控制座（17）上，第三转动控制座（17）固定在托盘循环机构前端的侧面，第三转动控制座（17）控制第三机械手夹具（15）夹取蛋托并在蛋托传送带（14）的入口与托盘（7）之间来回移动。

6.根据权利要求1所述的一种原料蛋快速装载机，其特征在于：所述推送气缸（4）设置为伺服气缸。